全自動(dòng)線(xiàn)纜光電檢測(cè)與成卷系統(tǒng)的研究.pdf

1、線(xiàn)纜成卷系統(tǒng)由繞線(xiàn)機(jī)和排線(xiàn)機(jī)組成，繞線(xiàn)機(jī)提供動(dòng)力而排線(xiàn)機(jī)負(fù)責(zé)把線(xiàn)纜纏繞到線(xiàn)盤(pán)上，在線(xiàn)纜的生產(chǎn)中是必不可少的。本文主要研究的是排線(xiàn)機(jī)的排線(xiàn)過(guò)程。隨著自動(dòng)化水平的提高電子產(chǎn)業(yè)迅猛發(fā)展，作為自動(dòng)排線(xiàn)設(shè)備得到了各大廠(chǎng)家的青睞，并且對(duì)其工作的質(zhì)量要求也與日俱增，于是排線(xiàn)機(jī)的智能化和自動(dòng)化也受到了更多的注目。排線(xiàn)機(jī)自動(dòng)換邊和運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)軟件綜合調(diào)度都會(huì)對(duì)線(xiàn)纜的成卷產(chǎn)生極大的影響，所以開(kāi)發(fā)出整套的智能、穩(wěn)當(dāng)、操作簡(jiǎn)單的控制系統(tǒng)具備廣闊的前景與非同尋常

2、的意義。
　　在目前的光纜生產(chǎn)中，存在這樣的問(wèn)題：在進(jìn)行收線(xiàn)工序的時(shí)候，像裸光纖、細(xì)電線(xiàn)這種比較細(xì)的線(xiàn)材，產(chǎn)線(xiàn)上自動(dòng)繞線(xiàn)的效果比較好。而在粗徑線(xiàn)（比如光纜成品纜）的收線(xiàn)過(guò)程中，由于線(xiàn)徑較粗和張力較大，加上線(xiàn)盤(pán)比較大，一般都采用木頭訂做，公差也較大，在排線(xiàn)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中容易出現(xiàn)排線(xiàn)不均、重排、漏排等問(wèn)題。為改善這種狀況，我們期望研制出一種高效、穩(wěn)定、精確、自動(dòng)化的光纜卷繞系統(tǒng)。該系統(tǒng)要求卷繞緊密、美觀(guān)，避免發(fā)生疊線(xiàn)，塌邊等現(xiàn)象，并能實(shí)現(xiàn)

3、對(duì)光纜生產(chǎn)參數(shù)（繞線(xiàn)速度，線(xiàn)纜到邊）的實(shí)時(shí)檢測(cè)。
　　為了提高線(xiàn)纜生產(chǎn)質(zhì)量，本文研究了全自動(dòng)線(xiàn)纜光電檢測(cè)與成卷系統(tǒng)，內(nèi)容如下：
　　(1)設(shè)計(jì)的光學(xué)系統(tǒng)主要是安置相機(jī)與光源，使得相機(jī)與線(xiàn)盤(pán)的位置處于最優(yōu)距離，能更好的進(jìn)行圖像采集，雙相機(jī)可以分別檢測(cè)線(xiàn)盤(pán)兩邊的線(xiàn)纜到邊。為采圖系統(tǒng)選擇了合適的光學(xué)器件，avA1600-65kc小巧的體型能夠勝任工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的需求，條形光源適合為較寬的物體打光，使用圖像采集卡提高圖像的傳輸。

4、>　　(2)線(xiàn)纜到邊檢測(cè)能夠使用圖像處理來(lái)判斷線(xiàn)纜繞線(xiàn)是否到邊，先將灰度圖二值化，再用邊緣算子把繞制在線(xiàn)盤(pán)上的線(xiàn)纜的外邊緣提取出來(lái)，通過(guò)凹凸點(diǎn)檢測(cè)找出擋板與線(xiàn)纜之間的凹點(diǎn)，把凹點(diǎn)左邊的擋板給去除掉，最后通過(guò)求出斜率最大的點(diǎn)判斷出線(xiàn)纜到邊的距離，這樣能夠很好的自動(dòng)完成放線(xiàn)機(jī)的反向放線(xiàn)。
　　(3)通過(guò)QT與VS2012設(shè)計(jì)出相機(jī)采圖與運(yùn)動(dòng)控制的軟件系統(tǒng)，通過(guò)操作軟件設(shè)置各種參數(shù)，使圖像的采集與放線(xiàn)機(jī)的排線(xiàn)更智能化。
　　(4)