自行式高空作業(yè)車液壓系統(tǒng)研究.pdf

1、HTF-GK100-DB高空作業(yè)車屬于航天地面移動設(shè)備，用于衛(wèi)星整流罩的對接、安裝以及其它設(shè)備的安裝維護(hù)。本論文針對該高空作業(yè)車的功能、性能指標(biāo)要求，對高空作業(yè)車工作臂運(yùn)行的穩(wěn)定性、工作平臺的調(diào)平精確性和持續(xù)作業(yè)工況下的節(jié)能性進(jìn)行了分析研究。此外，由于使用場合的特殊性，對其可靠性提出了較高要求，本論文對高空作業(yè)車液壓系統(tǒng)的可靠性進(jìn)行分析并提出改進(jìn)措施，修正了技術(shù)方案，達(dá)到了可靠性預(yù)期設(shè)計目標(biāo)。論文的重點(diǎn)內(nèi)容主要有三個方面：
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2、1）針對高空作業(yè)車持續(xù)作業(yè)工況下的發(fā)熱限制和節(jié)能要求，從液壓系統(tǒng)泵源著手，采用了閥控負(fù)荷傳感技術(shù)方案，在保證液壓系統(tǒng)功能和性能的前提下達(dá)到節(jié)能要求。對液壓系統(tǒng)發(fā)熱功率和溫升情況進(jìn)行了理論分析與計算，通過仿真模型分析了閥控負(fù)荷傳感原理的正確性，以及不同負(fù)載流量對系統(tǒng)效率的影響，并通過試驗(yàn)驗(yàn)證液壓系統(tǒng)節(jié)能效果；
　　（2）針對工作臂變幅系統(tǒng)回收過程中振動的問題，以典型的基本臂系統(tǒng)為例建立系統(tǒng)方框圖，并對其穩(wěn)定性進(jìn)行了分析，提出解決措施

3、。針對工作平臺調(diào)平的高精確性要求，以減小工作臂變幅過程中工作平臺相對水平面角度偏差最大值為優(yōu)化目標(biāo)，應(yīng)用機(jī)械最優(yōu)化理論對調(diào)平系統(tǒng)的各鉸點(diǎn)位置進(jìn)行優(yōu)化，提高調(diào)平精度和穩(wěn)定性。最后通過試驗(yàn)對理論分析和措施有效性進(jìn)行驗(yàn)證；
　?。?）針對高空作業(yè)車高可靠性要求，采用航天通用的可靠性分析流程，應(yīng)用FMEA、FTA等方法分析液壓系統(tǒng)可靠性并提出系統(tǒng)改進(jìn)措施，建立液壓系統(tǒng)可靠性數(shù)學(xué)模型，定量分析了系統(tǒng)可靠度，采用可靠性增長試驗(yàn)對系統(tǒng)可靠度進(jìn)行