自動平衡裝置伺服控制系統(tǒng)的設(shè)計與研究.pdf

1、本課題為自動平衡裝置伺服控制系統(tǒng)的設(shè)計與研究，詳細介紹了一種自行研制的新型自動平衡伺服裝置，通過現(xiàn)代自動控制方法，實現(xiàn)了對自動平衡裝置中平衡體位置的準確控制，解決了風(fēng)機等大型旋轉(zhuǎn)機械生產(chǎn)運行中轉(zhuǎn)子不平衡的問題，對自動平衡原理以及自動平衡裝置伺服控制系統(tǒng)的設(shè)計與研究進行了論述。
　　首先對自動平衡系統(tǒng)的基本原理進行了簡要說明，并提出了自動平衡系統(tǒng)的總體方案設(shè)計，制定了系統(tǒng)運行的控制方法。其次對伺服系統(tǒng)進行了相關(guān)的硬件及軟件設(shè)計，硬件

2、部分主要包括鎖相倍頻電路設(shè)計、電平轉(zhuǎn)換電路設(shè)計、二進制全加器外圍電路設(shè)計、光電隔離電路設(shè)計、驅(qū)動板電路設(shè)計以及傳感器的選用等。軟件設(shè)計包括PC機與單片機間串口通信程序設(shè)計，上位機軟件選用Visual Basic6.0進行程序設(shè)計，主要包括主程序、系統(tǒng)界面、發(fā)送數(shù)據(jù)模塊以及接收數(shù)據(jù)模塊等。下位機中采用 C語言進行編程，完成與上位機間的通信。另外提出了一種基于Qt軟件的調(diào)制波幅值可調(diào)的正弦脈寬調(diào)制信號生成方法。
　　最后通過實驗對整個

3、系統(tǒng)進行了多方面的驗證。首先完成了串口通信實驗，查看是否能夠完成數(shù)據(jù)的發(fā)送與接收，然后將上位機與下位機聯(lián)機，對其整體的準確性、穩(wěn)定性進行實驗驗證，并應(yīng)用于后續(xù)試驗。另外完成了脈寬調(diào)制信號軟件仿真實驗，將軟件設(shè)計生成的信號曲線與利用示波器測得的實際信號曲線進行比較，驗證是否能夠形成我們系統(tǒng)所需的正弦脈寬調(diào)制信號。本文最后進行了自動平衡裝置伺服控制的的原理性實驗，實驗結(jié)果表明本論文所研究的伺服控制系統(tǒng)能有效地對自動平衡裝置有效地控制，具有較