基于模型設(shè)計(jì)的無傳感PMSM控制系統(tǒng)研究.pdf

1、在科學(xué)技術(shù)和經(jīng)濟(jì)飛速發(fā)展的今天，環(huán)境和能源問題日益突出，以內(nèi)燃機(jī)為動(dòng)力來源的傳統(tǒng)車廢氣排放是環(huán)境污染的主要原因之一，新能源汽車的研究和應(yīng)用成為了解決上述問題的有效手段，同時(shí)也是未來智能汽車的發(fā)展基礎(chǔ)。汽車節(jié)能化和智能化的過程中，控制器的代碼呈現(xiàn)爆炸性的增長，以手工編碼為主的傳統(tǒng)開發(fā)模式面臨著開發(fā)周期長，產(chǎn)品可靠性低等問題?；谀Ｐ偷拈_發(fā)方法以其開發(fā)效率高，代碼可復(fù)用性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)在汽車行業(yè)中被廣泛采用。
　　本文以新能源汽車中電機(jī)控制

2、器的開發(fā)為例，針對(duì)永磁同步電機(jī)無位置傳感器系統(tǒng)設(shè)計(jì)，提出了一種改進(jìn)型滑模觀測(cè)器的控制方案，有效地抑制了滑模抖振，提升了控制系統(tǒng)的動(dòng)穩(wěn)態(tài)特性。采用基于模型的設(shè)計(jì)方法，通過快速控制原型，軟件在環(huán)測(cè)試，硬件在環(huán)測(cè)試，驗(yàn)證了文中所提控制算法的有效性。
　　論文對(duì)表貼式永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行了分析，論述了永磁同步電機(jī)磁場(chǎng)定向控制原理，建立了永磁同步電機(jī)無位置傳感器控制系統(tǒng)。提出了一種改進(jìn)型滑模觀測(cè)器設(shè)計(jì)方法，使用反電動(dòng)勢(shì)觀測(cè)器替代低通濾

3、波器，避免了轉(zhuǎn)子位置信息滯后的問題。在滑模定子電流的計(jì)算中引入隨轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)反饋系數(shù)的反電動(dòng)勢(shì)反饋，減小了系統(tǒng)的抖振，使得轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速和位置估計(jì)更加精確。
　　借助于dSPACE半實(shí)物仿真系統(tǒng)，搭建了永磁同步電機(jī)快速控制原型實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，并在該實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上對(duì)所提出的控制算法進(jìn)行了穩(wěn)態(tài)和動(dòng)態(tài)實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證了算法的有效性。使用TargetLink工具將驗(yàn)證后的控制器模型生成了應(yīng)用層代碼，進(jìn)行了模型在環(huán)測(cè)試和軟件在環(huán)測(cè)試，然后將生成的代碼與底層驅(qū)動(dòng)進(jìn)行了