基于DM368高清智能監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì).pdf

1、隨著社會(huì)的發(fā)展，智能監(jiān)控在交通、金融、家庭等領(lǐng)域的作用越來(lái)越重要。傳統(tǒng)的監(jiān)控系統(tǒng)具有成本高、算法復(fù)雜、效率低等缺點(diǎn)。本文在傳統(tǒng)智能監(jiān)控的基礎(chǔ)上，采用MT9P031攝像頭采集高清圖像數(shù)據(jù)，通過(guò)DM368進(jìn)行編碼處理后由以太網(wǎng)交換機(jī)上傳到上位機(jī)，上位機(jī)解碼顯示后，采用三幀差分運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)算法和改進(jìn)Camshift跟蹤算法獲取運(yùn)動(dòng)目標(biāo)在監(jiān)控區(qū)域的坐標(biāo)位置，然后經(jīng)串口傳送給云臺(tái)，控制云臺(tái)的運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)智能跟蹤的目標(biāo)。主要內(nèi)容有:

2、　　針對(duì)傳統(tǒng)監(jiān)控系統(tǒng)采用成本高、功耗大、信息讀取方式復(fù)雜的CCD攝像頭，本設(shè)計(jì)選取CMOS傳感器MT9P031采集高清圖像，核心芯片采用專門處理數(shù)字視頻的DM368處理器。通過(guò)對(duì)傳統(tǒng)智能監(jiān)控系統(tǒng)硬件的參考，設(shè)計(jì)了系統(tǒng)平臺(tái)所需的高清視頻采集模塊、核心處理模塊、網(wǎng)絡(luò)接口模塊和串口模塊，并進(jìn)行了硬件測(cè)試確保設(shè)計(jì)的正確性和合理性。
　　論文在linux內(nèi)核中注冊(cè)了MT9P031的驅(qū)動(dòng)，并對(duì)相關(guān)參數(shù)進(jìn)行了配置，研究了H.264視頻編解碼與T

3、CP/IP傳輸協(xié)議的原理，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)平臺(tái)的采集編碼算法流程和傳輸顯示算法流程，并在參考云臺(tái)通信協(xié)議的基礎(chǔ)上，給出了本論文云臺(tái)控制方法。
　　針對(duì)傳統(tǒng)連續(xù)自適應(yīng)均值漂移算法(Camshift)為半自動(dòng)目標(biāo)跟蹤算法，計(jì)算量大、易受同色物體的干擾、抗遮擋性能差等局限性，本論文提出一種基于運(yùn)動(dòng)分割、局部投影和H-S二維概率分布直方圖的改進(jìn)型Camshift算法。首先，采用三幀差分法從背景中提取出運(yùn)動(dòng)目標(biāo);其次，采用局部投影的方法，只對(duì)感興

4、趣的區(qū)域進(jìn)行HSV空間轉(zhuǎn)換和掩膜板的制作;再次，在HSV空間根據(jù)Bhattacharyya系數(shù)，采用一維H分量顏色直方圖與H-S二維直方圖相結(jié)合的方式生成反向投影圖;最后，結(jié)合Kalman濾波器預(yù)測(cè)下一幀目標(biāo)的位置，從而成功解決了以上傳統(tǒng)Camshift算法的缺點(diǎn)，增強(qiáng)了抗干擾能力。通過(guò)改進(jìn)算法的實(shí)驗(yàn)結(jié)果和仿真證明，本改進(jìn)算法能夠準(zhǔn)確實(shí)時(shí)的跟蹤運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，具有很好的魯棒性。
　　論文最后對(duì)所設(shè)計(jì)的智能監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行了測(cè)試和實(shí)驗(yàn)，結(jié)果表