提升機(jī)制動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性仿真及試驗(yàn)研究.pdf

1、礦井提升機(jī)制動(dòng)系統(tǒng)，是礦井提升系統(tǒng)的安全保障環(huán)節(jié)，對(duì)礦井提升生產(chǎn)效率和工作性能都有著重要意義。礦井提升機(jī)制動(dòng)系統(tǒng)由液壓站和制動(dòng)器兩部分組成，其制動(dòng)性能直接影響到提升系統(tǒng)的穩(wěn)定性與安全性。對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)研究的關(guān)鍵在于對(duì)系統(tǒng)緊急制動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行動(dòng)力學(xué)仿真與分析。
　　本文對(duì)提升機(jī)制動(dòng)系統(tǒng)中液壓站和制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)組成及工作原理進(jìn)行了簡(jiǎn)單的介紹，同時(shí)對(duì)相關(guān)參數(shù)進(jìn)行計(jì)算，總結(jié)了提升機(jī)制動(dòng)系統(tǒng)制動(dòng)性能的評(píng)判要求，以及影響制動(dòng)性能的主要因素。
　　

2、根據(jù)液壓系統(tǒng)工作原理，在AMESim軟件環(huán)境下對(duì)液壓系統(tǒng)進(jìn)行仿真建模，在緊急制動(dòng)過(guò)程中，以不同蓄能器彈簧剛度、空氣含量、液壓管路長(zhǎng)度和內(nèi)徑、電磁換向閥閥口通流截面積和固有頻率為控制變量分別得到制動(dòng)油壓、制動(dòng)正壓力、閘瓦間隙的變化曲線，并對(duì)比了以上不同變量對(duì)提升機(jī)制動(dòng)性能的影響。
　　利用UG對(duì)提升機(jī)盤(pán)式制動(dòng)器和主軸裝置進(jìn)行三維建模，進(jìn)而將模型導(dǎo)入ADAMS并設(shè)置相應(yīng)約束和參數(shù)。同時(shí)，將兩個(gè)制動(dòng)盤(pán)和閘瓦的三維模型導(dǎo)入ANSYS進(jìn)行自

3、由模態(tài)分析并生成模態(tài)中性文件，然后將模態(tài)中性文件導(dǎo)入ADAMS替換原來(lái)的剛性體為柔性體，在ADAMS軟件中完成制動(dòng)系統(tǒng)多柔體動(dòng)力學(xué)模型的建立。
　　利用AMESim軟件中液壓系統(tǒng)仿真模型和ADAMS軟件中多柔體動(dòng)力學(xué)仿真模型，對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)的緊急制動(dòng)過(guò)程進(jìn)行聯(lián)合仿真分析，以不同蓄能器彈簧剛度、空氣含量、液壓管路長(zhǎng)度和內(nèi)徑、電磁換向閥固有頻率和緊急制動(dòng)油壓值為控制變量，得到主軸裝置的角速度、角減速度以及主軸徑向振動(dòng)加速度的時(shí)間歷程曲線，