基于PLC的電液位置控制系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著電子技術(shù)的快速發(fā)展，電子和液壓相結(jié)合的電液比例技術(shù)也得到了快速發(fā)展，在很多工程領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。電液比例控制系統(tǒng)涉及到自動(dòng)控制原理、自動(dòng)化技術(shù)等相關(guān)學(xué)科，因此在大學(xué)里開(kāi)設(shè)電液比例控制系統(tǒng)的相關(guān)實(shí)驗(yàn)課有助于學(xué)生對(duì)相關(guān)知識(shí)的掌握和融合。
　　本文研究了基于 PLC的電液比例位置控制，分析了電液比例位置控制系統(tǒng)的控制原理及其特點(diǎn)。通過(guò)對(duì)開(kāi)環(huán)位置控制系統(tǒng)和閉環(huán)位置控制系統(tǒng)的分析和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，提出采用閉環(huán)控制來(lái)實(shí)現(xiàn)位置控制。針對(duì)實(shí)驗(yàn)中

2、所用非對(duì)稱缸的特點(diǎn)，推導(dǎo)了非對(duì)稱缸的最小液壓固有頻率，為實(shí)驗(yàn)的位置設(shè)定建立了依據(jù)。分析建立了非對(duì)稱缸電液比例位置控制的數(shù)學(xué)模型，對(duì)所建立的數(shù)學(xué)模型利用 MATLAB軟件對(duì)系統(tǒng)的性能進(jìn)行了仿真分析。通過(guò) PLC編程實(shí)現(xiàn)了活塞位置的控制，分析了PID控制算法及其PLC實(shí)現(xiàn)。對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了 PID校正，通過(guò)大量實(shí)驗(yàn)比較整定了PID參數(shù)。理論分析和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證表明，PID控制器能很好地改善系統(tǒng)的性能。利用 WinCC組態(tài)軟件建立了人機(jī)控制界面。通過(guò)人