機載多傳感器系統的協同跟蹤與調度研究.pdf

1、隨著科學技術的不斷發(fā)展，傳感器性能逐漸提升，傳感器數量與種類的增加，為現代作戰(zhàn)系統帶來了新的變化與思考。單一傳感器信息獲取已不能滿足作戰(zhàn)需要，為獲得最佳作戰(zhàn)效果，多種傳感器的合作不可或缺。為解決多傳感器系統的協同跟蹤與智能調度問題，本文結合實際機載環(huán)境與目標特性對系統的融合濾波算法與智能調度方案做出了一些改進。
　　首先，以機載紅外傳感器與機載相控陣雷達為對象，結合最小二乘時間配準技術、基于最小均方誤差估計的異質觀測融合技術和無跡

2、交互式多模型濾波算法，提出了一種面向機動目標的異步異質多傳感器融合跟蹤技術，仿真驗證了該算法在異步非線性跟蹤融合時具有比降頻融合和普通的擴展交互多模型濾波算法更為優(yōu)越的跟蹤精度，可以滿足機動目標的跟蹤要求。
　　其次，針對資源有限條件下的多傳感器調度問題，綜合考慮了環(huán)境條件、任務要求、目標狀態(tài)與傳感器特性，提出了一種基于修正的效能函數的多傳感器管理算法。該算法實現了機載傳感器在環(huán)境和資源有限約束條件下的面向跟蹤精度的自適應調度。并