基于航拍圖像的輸電線路絕緣子缺陷檢測方法研究.pdf

1、人工對野外高壓輸電線路中絕緣子的日常巡檢是一件費時費力的工作，隨著近年來無人機技術(shù)的興起，通過與計算機圖像處理技術(shù)相結(jié)合，利用無人機進行航拍，針對無人機的航拍圖像進行輸電線路的故障檢測已經(jīng)成為電力發(fā)展的趨勢。
　　本文基于計算機圖像處理和模式識別技術(shù)，研究的重點是針對輸電線路缺陷絕緣子的特點，設(shè)計了一套檢測絕緣子缺陷的圖像處理算法，并在上位機通過C＃結(jié)合EmguCV編程開發(fā)了絕緣子缺陷檢測系統(tǒng)。主要包括以下幾方面：
　　首先

2、，針對無人機航拍圖像的成像特點展開分析，運用圖像處理技術(shù)，設(shè)計了將航拍彩色圖像轉(zhuǎn)化為灰度圖像以及濾波去噪的圖像預(yù)處理過程，經(jīng)過實際分析，預(yù)處理效果較好，為下一步的圖像分割與圖像定位奠定了基礎(chǔ)。
　　其次，分析了經(jīng)典的幾種圖像分割方法，并在這幾種分割方法的基礎(chǔ)上，研究了基于非下采樣Contourlet（NSCT）與基于核函數(shù)的FCM（KFCM）的分割方法。經(jīng)過與其他算法進行實驗對比，該算法的分割效果較好。
　　然后，設(shè)計了一種

3、絕緣子識別定位與缺陷檢測方法。識別定位算法針對其他算法對于復(fù)雜背景下目標(biāo)物定位不準(zhǔn)確的問題，提出了粗定位與細定位兩次定位的方法。通過實驗表明算法效果較好，具有定位精度高，穩(wěn)定性好的優(yōu)點。針對自爆絕緣子的形狀特點，設(shè)計了計算相鄰絕緣子的歐氏距離的檢測方法；針對絕緣子污物檢測，采用計算灰度變化率的方法，檢測出含有污物絕緣子的圖像。通過實驗表明，本文的兩種缺陷檢測方法準(zhǔn)確度高、容錯率較好。
　　最后，基于C＃與EmguCV開發(fā)，并結(jié)合M