基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的移動目標跟蹤系統(tǒng)研究與設(shè)計.pdf

1、移動目標跟蹤技術(shù)在民用和軍事領(lǐng)域都有重要的研究價值與廣泛的應(yīng)用前景，無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的興起和發(fā)展則為移動目標跟蹤提供了一種優(yōu)秀的解決方案。利用無線傳感器網(wǎng)絡(luò)功耗小、成本低、部署靈活、功能多的特點，基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的移動目標跟蹤相較于傳統(tǒng)的移動目標跟蹤方式更方便、更有效和更易于推廣。
　　雖然基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的移動目標跟蹤具備很多優(yōu)點，但在實際應(yīng)用中也面臨傳感器節(jié)點計算能力、存儲能力、通信能力以及能量有限等問題，這使得基于無線傳感

2、器網(wǎng)絡(luò)的移動目標跟蹤在實際應(yīng)用中依舊存在諸多的挑戰(zhàn)。針對如何提高傳感器節(jié)點的定位精度、目標跟蹤精度和傳感器節(jié)點的能源利用率問題，在已有目標定位技術(shù)和目標跟蹤技術(shù)的基礎(chǔ)上，本文力求構(gòu)建一個跟蹤精度高、功耗低的基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的移動目標跟蹤系統(tǒng)。本文的主要工作如下：
　　1.介紹了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)移動目標跟蹤技術(shù)，著重分析總結(jié)了基于測距的目標定位技術(shù)，為構(gòu)建無線傳感器網(wǎng)絡(luò)移動目標跟蹤系統(tǒng)奠定了技術(shù)基礎(chǔ)。
　　2.分析總結(jié)了計算量

3、少、跟蹤精度高的擴展卡爾曼濾波算法和無跡卡爾曼濾波算法的實現(xiàn)步驟。采用C++程序開發(fā)語言將擴展卡爾曼濾波算法和無跡卡爾曼濾波算法轉(zhuǎn)化為目標跟蹤算法程序模塊，并將這兩種算法應(yīng)用于基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的移動目標跟蹤系統(tǒng)中，通過多組實驗對比分析了兩種算法在實際應(yīng)用中的性能差異。
　　3.搭建了基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的移動目標跟蹤系統(tǒng)實驗平臺。在系統(tǒng)硬件平臺設(shè)計中，采用功耗低、測量精度高的超聲波傳感器構(gòu)建無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點以延長無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的