航空攝影測(cè)量中機(jī)載POS系統(tǒng)的高精度定位定向技術(shù)研究.pdf

1、機(jī)載POS系統(tǒng)由于能夠提供高精度定位定向信息，因而近年來(lái)成為高分辨率航空攝影測(cè)量中的關(guān)鍵組成部分。POS系統(tǒng)集慣性導(dǎo)航技術(shù)與衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)于一體，采用多信息融合技術(shù)分別對(duì)POS系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)與事后處理，獲得高精度定位定向信息。論文主要針對(duì)如何提高POS系統(tǒng)在實(shí)時(shí)與事后應(yīng)用過(guò)程中提供高精度的融合信息進(jìn)行了全面、深入的研究工作，論文研究成果對(duì)于POS系統(tǒng)的應(yīng)用與優(yōu)化具有較好的工程應(yīng)用參考價(jià)值。
　　論文首先研究了POS系統(tǒng)組成及特點(diǎn)，對(duì)其

2、內(nèi)部慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)以及兩者的誤差來(lái)源進(jìn)行了分析。針對(duì)POS系統(tǒng)的應(yīng)用，提出了POS系統(tǒng)應(yīng)用技術(shù)要求與應(yīng)用方案，為POS系統(tǒng)開(kāi)發(fā)與研制提供了理論研究參考。
　　論文隨后針對(duì)POS系統(tǒng)應(yīng)用中的信息實(shí)時(shí)融合技術(shù)進(jìn)行了研究。結(jié)合POS系統(tǒng)的應(yīng)用背景，在傳統(tǒng)INS/GPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)卡爾曼濾波的基礎(chǔ)上，論文對(duì)機(jī)載環(huán)境下POS系統(tǒng)的應(yīng)用實(shí)際問(wèn)題進(jìn)行了剖析，針對(duì)POS系統(tǒng)中偏心分量造成GPS量測(cè)信息不夠精確，提出了卡爾曼量測(cè)信息改進(jìn)

3、與優(yōu)化算法。針對(duì)該實(shí)時(shí)濾波方案進(jìn)行了算法的數(shù)學(xué)仿真與半物理仿真驗(yàn)證，仿真驗(yàn)證中體現(xiàn)了方案的工程優(yōu)勢(shì)，具有重要的理論研究意義與工程應(yīng)用價(jià)值。
　　針對(duì)POS系統(tǒng)的事后信息處理和優(yōu)化，論文接著針對(duì)POS系統(tǒng)應(yīng)用中的多信息事后高精度融合方案進(jìn)行了研究。為了進(jìn)一步提高POS系統(tǒng)定位精度，論文提出了基于雙向?yàn)V波事后處理算法在POS系統(tǒng)中的應(yīng)用。雙向?yàn)V波技術(shù)是在傳統(tǒng)信息融合濾波方法的基礎(chǔ)上，利用整個(gè)濾波時(shí)段內(nèi)所有量測(cè)信息對(duì)誤差估計(jì)進(jìn)行反向平滑