PMSM驅(qū)動系統(tǒng)無位置傳感器控制.pdf

1、永磁同步電機因其高功率密度、高效率、低轉(zhuǎn)矩脈動、體積小和重量輕等優(yōu)勢，在電動汽車電驅(qū)動系統(tǒng)中獲得了廣泛應用。但是，位置傳感器的安裝一方面增加了系統(tǒng)成本、增大了轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動慣量;另一方面在工況復雜或環(huán)境惡劣時可能出現(xiàn)信號斷續(xù)或丟失，直接影響系統(tǒng)的安全可靠運行。
　　論文首先研究基于微分代數(shù)的面裝式永磁同步電機(SMPMSM)驅(qū)動系統(tǒng)的無位置傳感器控制，建議采用微分跟蹤器獲取一階數(shù)值微分，消除噪聲的干擾，且通過系統(tǒng)建模和仿真證實基于微分代

2、數(shù)的無位置傳感器控制能夠?qū)崿F(xiàn)SMPMSM驅(qū)動系統(tǒng)寬調(diào)速范圍內(nèi)的轉(zhuǎn)子位置估計。
　　接著，論文重點研究逆變器非線性對基于微分代數(shù)的轉(zhuǎn)子位置估計精度的影響，首先采用基于無模型自適應觀測器的逆變器死區(qū)補償提高轉(zhuǎn)子位置估計精度，但考慮到逆變器寄生電容的影響，進而提出計及逆變器開關(guān)器件寄生電容的逆變器死區(qū)補償方法，采用系統(tǒng)建模、仿真研究和實驗測試相結(jié)合的技術(shù)路線，證實所提出的逆變器死區(qū)補償方法能夠提升基于微分代數(shù)的SMPMSM驅(qū)動系統(tǒng)轉(zhuǎn)子位