叉車防傾翻監(jiān)測預(yù)警系統(tǒng)應(yīng)用研究.pdf

1、叉車是一種用途十分廣泛的起重運輸機械，在國民經(jīng)濟建設(shè)中發(fā)揮著重大作用，隨著叉車的廣泛應(yīng)用，各種事故日益增加。由于作業(yè)場地的特殊性及操作的不確定性，時有定型試驗合格的叉車發(fā)生傾翻事故，因此設(shè)計一套叉車防傾翻監(jiān)測預(yù)警系統(tǒng)，在叉車將要發(fā)生傾翻前發(fā)出預(yù)警，使駕駛員通過及時操作防止傾翻事故發(fā)生，具有較為重要的使用價值。
　　本文首先闡述了研發(fā)叉車防傾翻監(jiān)測預(yù)警系統(tǒng)的重要意義，調(diào)研了此類裝置在汽車及工程機械車輛等方面的研究現(xiàn)狀及關(guān)鍵技術(shù)；對叉

2、車一級傾翻穩(wěn)定性及二級傾翻穩(wěn)定性進行了分析，根據(jù)穩(wěn)定性分析結(jié)果提出以叉車輪胎胎壓值作為傾翻預(yù)警指標，為了驗證選取傾翻預(yù)警指標的可行性，以平衡重式叉車為試驗對象進行了傾翻試驗，驗證傾翻過程中胎壓的變化趨勢及與輪載之間的關(guān)系。
　　其次，針對傾翻預(yù)警指標設(shè)計了監(jiān)測預(yù)警方案，同時設(shè)計了信號采集方案，選擇用ZigBee無線技術(shù)對采集的胎壓信號進行無線傳輸。對系統(tǒng)的硬件選型和系統(tǒng)軟件設(shè)計進行了簡單介紹。本系統(tǒng)以嵌入式ARM微處理器為核心，胎