多液壓缸同步系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及其控制策略研究.pdf

1、多液壓缸同步驅(qū)動(dòng)控制一直是工業(yè)領(lǐng)域的重要研究課題。目前的研究主要存在以下不足:1.著重于研究系統(tǒng)的高精度同步而忽略了系統(tǒng)的高可靠性;2.主要研究單方向的高精度同步而對雙向均要求高精度同步的系統(tǒng)研究較少;3.工程上各種液壓同步系統(tǒng)原理基本相同，同步控制性能也主要取決于液壓元件的性能，多年來沒有顯著提升。針對以上研究的不足，本文從多液壓缸同步系統(tǒng)的雙向高精度同步以及高可靠性入手，結(jié)合現(xiàn)代控制策略，對多液壓缸同步進(jìn)行了研究，主要內(nèi)容如下:

2、r>　　1.介紹了多液壓缸同步的應(yīng)用領(lǐng)域以及研究現(xiàn)狀，重點(diǎn)闡述了多液壓缸同步控制技術(shù)的發(fā)展以及課題的來源和研究的意義。
　　2.針對傳統(tǒng)液壓同步回路存在的問題，提出了新的兩級雙向液壓同步的方案;分析了系統(tǒng)中主要液壓元件的特性，并計(jì)算了系統(tǒng)的可靠度;設(shè)計(jì)了液壓同步試驗(yàn)臺(tái)及其監(jiān)測控制系統(tǒng)。
　　3.分析了導(dǎo)致多液壓缸不同步運(yùn)動(dòng)的主要影響因素，并對多液壓缸同步控制方法進(jìn)行了研究，提出了一種有效的同步控制方法;采用AMESim對多液

3、壓缸同步系統(tǒng)在不同工況下的動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行仿真，結(jié)果驗(yàn)證了兩級雙向液壓同步控制方案的有效性以及抗強(qiáng)干擾性。
　　4.為了保證多液壓缸同步系統(tǒng)在控制結(jié)構(gòu)以及參數(shù)變化等情況下的同步性能，建立了多液壓缸同步系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型，并設(shè)計(jì)了積分滑模變結(jié)構(gòu)同步控制器;采用AMESim和Simulink對系統(tǒng)進(jìn)行聯(lián)合仿真，結(jié)果表明該控制算法具有較高的同步控制精度以及較強(qiáng)的魯棒性。
　　5.在液壓同步試驗(yàn)臺(tái)上進(jìn)行多液壓缸同步試驗(yàn)，并進(jìn)行了測試，結(jié)果驗(yàn)證