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文檔簡介
1、在我國,煤炭是重要的能源資源。在煤炭開采的同時(shí),煤中不可避免會(huì)存在矸石。矸石嚴(yán)重影響煤的質(zhì)量,因此將煤與矸石分開可以提高煤的利用效率。選煤方法一般有手選和機(jī)選。隨著機(jī)器視覺技術(shù)的快速發(fā)展,人們開始利用圖像來對(duì)煤和矸石進(jìn)行區(qū)分,為此研究了一種基于圖像處理的識(shí)別方法。
首先對(duì)煤矸識(shí)別方案進(jìn)行了探討。密度屬于物質(zhì)的一種特性,因此最終選擇密度作為煤和矸石識(shí)別的特征。確定了利用煤矸的圖像計(jì)算出其體積,用稱重裝置稱取煤矸的質(zhì)量,然后計(jì)算出
2、其密度,最后根據(jù)煤矸密度的不同來識(shí)別二者的識(shí)別方案。而且研究了數(shù)據(jù)采集的方案并對(duì)所需設(shè)備進(jìn)行了選型。
然后對(duì)煤矸識(shí)別系統(tǒng)的標(biāo)定進(jìn)行了研究。與此同時(shí),在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境下對(duì)攝像機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行了標(biāo)定,得到了像素寬度和實(shí)際物理長度的轉(zhuǎn)換關(guān)系。
根據(jù)圖像的特點(diǎn),開發(fā)了一套圖像處理算法。首先利用同態(tài)濾波技術(shù)改變圖像的亮度和對(duì)比度;其次對(duì)圖像進(jìn)行平滑處理,通過比較幾種濾波方法的效果,最終采用了高斯濾波;再次,利用圖像分割技術(shù)將煤矸的輪廓從
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