復雜場景下魯棒的視覺跟蹤算法研究.pdf

1、復雜場景下的視覺跟蹤技術是計算機視覺中重要的研究方向之一，其在技術上涉及到圖像處理、模式識別以及人工智能等諸多領域，在學術研究和現(xiàn)實應用中都有著廣泛的應用，因而具有重要的研究價值。在基于橫向項目-室內(nèi)辦公場景下的行人監(jiān)控系統(tǒng)為研究背景的課題下，詳細研究和分析了在攝像頭靜止俯視情況下魯棒的視覺跟蹤技術。主要工作有以下幾個方面：
　　(1)對于室內(nèi)辦公環(huán)境這種復雜場景下的運動目標檢測問題，論文詳細研究和分析了ViBE算法、稠密光流法和

2、基于高斯混合模型的背景減除法，并對這三種方法進行了實驗對照，選取了各性能都比較均衡的高斯混合模型算法作為最終的運動目標檢測算法。同時，為了克服室內(nèi)燈光造成的陰影問題，在運動目標檢測模塊中融入了陰影檢測算法，有效地解決了陰影帶來的前景噪音問題。而且為了后續(xù)跟蹤能夠穩(wěn)定持續(xù)的進行，將被跟蹤的目標對象反饋到運動目標檢測中的背景更新模塊，有效避免了被跟蹤目標因靜止而融入到背景模型當中的問題。
　　(2)固定攝像頭以45度角俯視架設在高度為

3、3-4米的室內(nèi)辦公環(huán)境中，對室內(nèi)辦公環(huán)境進行實時監(jiān)控。室內(nèi)辦公人員互相靠近時，在視頻圖像中，人頭基本不會發(fā)生遮擋或者只有微小的遮擋。因此，在視覺跟蹤框架中融入了Adaboost人頭分類器，有效規(guī)避了人體遮擋問題，為了使得人頭分類器能夠穩(wěn)定持續(xù)的工作，引入特征光流跟蹤和Hough圓檢測模塊，與Adaboost人頭分類器形成互補。
　　(3)針對復雜場景下的視覺跟蹤問題，采用基于自適應顏色屬性的視覺跟蹤算法，使得系統(tǒng)能夠對監(jiān)控視頻進行