無刷直流電機(jī)抑制轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的研究.pdf

1、隨著中國(guó)的工業(yè)現(xiàn)代化水平不斷提升、電子信息技術(shù)不斷發(fā)展，電動(dòng)機(jī)被廣泛的應(yīng)用到了國(guó)民工業(yè)的各個(gè)生產(chǎn)領(lǐng)域。但是，無刷直流電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行時(shí)不可避免的會(huì)產(chǎn)生換相轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，對(duì)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的穩(wěn)定性和安全性都產(chǎn)生了較大的影響。本文的主要工作就是采用一種方法來抑制無刷直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的問題并通過搭建系統(tǒng)軟硬件平臺(tái)來驗(yàn)證這種方法的可行性與正確性。
　　本文在分析無刷直流電機(jī)結(jié)構(gòu)、數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上，論述了無刷直流電機(jī)的工作原理并在MATLAB/Simu

2、link環(huán)境下對(duì)無刷直流電機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行建模及仿真。硬件設(shè)計(jì)方面選用的核心控制器為Microchip公司的dsPIC33FJ128MC706A型數(shù)字信號(hào)控制處理器，該款產(chǎn)品強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理能力和豐富的外設(shè)給系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和延時(shí)換相控制算法的實(shí)現(xiàn)帶來了極大的便利。選用ATmegal16為主控芯片的顯示電路，選用富士公司生產(chǎn)的IPM模塊作為驅(qū)動(dòng)電路，并且設(shè)計(jì)了霍爾信號(hào)采集模塊。本文重點(diǎn)對(duì)無刷直流電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)進(jìn)行詳細(xì)的分析，討論了無刷直流電動(dòng)機(jī)

3、轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的現(xiàn)象、原因及其分類，闡述了PWM調(diào)制方式對(duì)無刷直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的影響，討論了無刷直流電動(dòng)機(jī)抑制轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的優(yōu)化方法。采用了延時(shí)換相的控制策略來抑制轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，這種方法的核心思想是在通電繞組該關(guān)斷的時(shí)刻不關(guān)斷，繼續(xù)給繞組通電，使繞組延時(shí)導(dǎo)通一定電角度。
　　通過理論的分析與總結(jié)，對(duì)延時(shí)換相這種抑制無刷直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的優(yōu)化方法進(jìn)行軟件編程，采用Microchip公司的MPLAB IDE軟件開發(fā)平臺(tái)，利用C語(yǔ)言進(jìn)行模塊化編程