面向復(fù)雜環(huán)境的末制導(dǎo)目標(biāo)識(shí)別與跟蹤方法研究.pdf

1、自動(dòng)目標(biāo)識(shí)別作為精確制導(dǎo)技術(shù)的核心技術(shù),在現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)中具有不可忽視的作用,本文對(duì)圖像末制導(dǎo)中復(fù)雜環(huán)境下的高精度目標(biāo)識(shí)別與智能跟蹤處理技術(shù)進(jìn)行了研究。論文的主要研究工作如下。
　　首先,給出一種改進(jìn)的自適應(yīng)Butterworth高通濾波方法,實(shí)現(xiàn)了對(duì)紅外復(fù)雜背景的雜波抑制。在這種方法中,通過(guò)對(duì)傳統(tǒng)“背景復(fù)雜程度”描述方法的分析,給出一種新的“圖像復(fù)雜度”描述方法,在此方法基礎(chǔ)上建立了一種改進(jìn)的自適應(yīng)Butterworth高通濾波圖像預(yù)

2、處理方法,仿真結(jié)果表明改進(jìn)的方法能夠更有效地對(duì)紅外復(fù)雜環(huán)境下的背景雜波進(jìn)行抑制。
　　其次,給出了三幀差分法的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)識(shí)別方法,該方法實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單,計(jì)算復(fù)雜程度低,適用于實(shí)時(shí)的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)識(shí)別。
　　最后,通過(guò)對(duì)空間運(yùn)動(dòng)剛體經(jīng)過(guò)透視投影變換的分析,給出了像點(diǎn)的準(zhǔn)三維運(yùn)動(dòng)模型的數(shù)學(xué)描述,從而建立了一種準(zhǔn)三維自尋的卡爾曼濾波跟蹤算法。通過(guò)模擬圖像序列和真實(shí)圖像序列的仿真實(shí)驗(yàn)表明,這種自尋的濾波跟蹤算法對(duì)目標(biāo)的機(jī)動(dòng)、丟失、部分遮擋具有一定