投籃機(jī)械人

1、目 錄第一章 緒 論........................................................11.1 課題背景 ......................................................11.1.1 機(jī)器人的發(fā)展及特點(diǎn)及發(fā)展前景...............................11.2 比賽規(guī)則 ...........................

2、...........................21.2.1 規(guī)則簡介...................................................21.2.2 競(jìng)技型投籃機(jī)器人的設(shè)計(jì)與制作的意義.........................31.2.3 場(chǎng)地簡介...................................................31.3 方案簡介 ..........

3、............................................41.3.1 總體方案...................................................41.3.2 小自動(dòng)機(jī)器人技術(shù)要求.......................................51.3.3 小自動(dòng)機(jī)器人初步設(shè)想.......................................5第

4、二章 機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì).................................................72.1 行走機(jī)構(gòu) ......................................................72.2 定位機(jī)構(gòu) ......................................................92.3 升降機(jī)構(gòu) ........................

5、..............................92.4 投籃機(jī)構(gòu) .....................................................10第三章 電氣裝備設(shè)計(jì)................................................133.1 電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器 .................................................133.2

6、 數(shù)字羅盤 .....................................................133.2.1 性能簡介..................................................133.2.2 操作步驟..................................................143.3 單片機(jī)電路板 ........................

7、.........................153.3.1 89C51 單片機(jī).............................................163.3.2 計(jì)數(shù)器/定時(shí)器 8253 簡介....................................203.3.3 電路板原理................................................233.3.4 PCB .

8、.....................................................233.4 電氣系統(tǒng)總體說明 .............................................23第四章 自動(dòng)控制設(shè)計(jì)................................................264.1 編程準(zhǔn)備工作 ..................................

9、...............264.1.1 設(shè)置電機(jī)驅(qū)動(dòng)器............................................26第一章 第一章 緒 論1.1 1.1 課題背景 課題背景根據(jù)“全國大學(xué)生機(jī)器人電視大賽”中競(jìng)技型投籃機(jī)器人的設(shè)計(jì)與制作要求，進(jìn)行自動(dòng)機(jī)器人的機(jī)械，電路和控制的設(shè)計(jì)。1.1.1 1.1.1 機(jī)器人的發(fā)展及特點(diǎn)及發(fā)展前景 機(jī)器人的發(fā)展及特點(diǎn)及發(fā)展前景機(jī)器人雖然已經(jīng)有幾十年的發(fā)展歷史，然而，迄

10、今為止，它還沒有一個(gè)嚴(yán)格的、為人們所公認(rèn)的定義。但實(shí)際上，人們所關(guān)心的是機(jī)器人作為一種實(shí)用的操作系統(tǒng)的特性和適用范圍，至于如何給它下一個(gè)嚴(yán)格的、精確的定義，似乎是個(gè)較為次要的問題。一般說來，機(jī)器人是指在人的操縱下能夠在人難以接近的環(huán)境中完成比較復(fù)雜的、精細(xì)的操作的一種遠(yuǎn)距離操作系統(tǒng)。當(dāng)然，這里所謂的“機(jī)器人”只是指它具有人類的一部分操作功能及與操作有關(guān)的某些其它功能而言，并不意味著它的全部功能及至形狀都與人相似。事實(shí)上，迄今所有的機(jī)器人

11、，除了與操作有關(guān)的某些功能以外，其它方面均與人相差甚遠(yuǎn)。在機(jī)器人中，人（操作者）是不可缺少的重要組成部分，在用這種裝置完成一項(xiàng)操作任務(wù)的整個(gè)過程中，自始至終都必須有人的參加。同時(shí)，人通過觀察系統(tǒng)對(duì)從動(dòng)部件的工作情況及其周圍環(huán)境保持直接或間接的視覺監(jiān)視，從而能充分的依靠人的感覺和智力及時(shí)做出判斷和決策，以適應(yīng)工作對(duì)象或其周圍環(huán)境的變化，隨機(jī)應(yīng)變地完成那些較為復(fù)雜的、或者事先難以預(yù)料的操作任務(wù)。目前，機(jī)器人已經(jīng)越來越多、越來越廣泛地應(yīng)用于生

12、產(chǎn)生活的各個(gè)方面。金字塔探密，機(jī)器人功不可沒。美國攻打伊拉克，機(jī)器人也發(fā)揮了重要作用。中國神州五號(hào)的成功發(fā)射，充分顯示了我國在機(jī)器人某個(gè)領(lǐng)域的實(shí)力。對(duì)于現(xiàn)階段的中國，要成為世界強(qiáng)國。必須大力發(fā)展工業(yè)現(xiàn)代化、智能化。根據(jù)目前我國現(xiàn)階段落后的工業(yè)和匱乏的高尖人才。大力發(fā)展自動(dòng)機(jī)器人就成了我國現(xiàn)階段的當(dāng)務(wù)之急。機(jī)器人技術(shù)不但能提高我國的工業(yè)生產(chǎn)水平，而且還能極大的增強(qiáng)國家的軍事實(shí)力，為祖國的早日統(tǒng)一，提高人民的物質(zhì)生活水平提供技術(shù)保證。所以大