【畢業(yè)論文】鏜銑加工中心換刀機械手部件畢業(yè)設計說明書

1、本科畢業(yè)設計（論文） 本科畢業(yè)設計（論文）題 目 鏜銑加工中心換刀機械手部件的設計 鏜銑加工中心換刀機械手部件的設計 學 院 機械與自動控制學院 機械與自動控制學院 專業(yè)班級 專業(yè)班級 09 機械設計制造及其自動化 機械設計制造及其自動化 4 班

2、 姓 名 洪之奇 洪之奇 學 號 B09300410 指導教師 指導教師 李志剛 李志剛 系 主 任 胡明 胡明 學院院長 學院院長 胡旭東 胡旭東 二 O 一三 年 五 月 二十一 日浙 江 理 工 大

3、 學摘 要機械手是在機械化，自動化生產過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。機械手雖然目前還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復工作和勞動，不知疲勞，不怕危險，抓舉重物的力量比人手力大的特點，因此，機械手已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應用。在機械加工中，大部分零件都要進行多種工序加工。在一般數控機床的整個加工過程中，真正用于切削的時間只占整個工作時間的 30%左右，其余的大部分時間都花在安裝、調整刀具、裝卸、搬運零件和檢查加工精度

4、等輔助工作上。自動換刀裝置是數控加工中心在工件的一次裝夾中實現多道工序加工不可缺少的裝置。為充分發(fā)揮機床的作用，數控中心均配有自動換刀裝置。本課題重點在于鏜銑加工中心換刀機械手的結構設計。目前工業(yè)機械手主要用于機床加工、鑄造、熱處理等方面，無論數量，品質還是性能方面都不能完全滿足工業(yè)發(fā)展的需要。本課題重點解決的問題：換刀機械手部件的結構設計，對關鍵零件進行校核以及尺寸的優(yōu)化選取。主要設計內容有：（1）設計鏜銑加工中心換刀機械手部件的結構