大、小球分揀傳送機械plc控制梯形圖的設計與調試

1、目 錄引 言 .....................................................................................................................................................................................................................

2、......................................................................... 2第一章 第一章 課程設計要求及任務 課程設計要求及任務 ........................................................................................................... .........

3、.................................................................................................31.1 設計要求 .................................................................................................................

4、...................... 31.2 設計任務 ....................................................................................................................................... 3第二章 第二章 系統(tǒng)總體方案設計 系統(tǒng)總體方案設計.........................

5、...................................................................................... ..............................................................................................................42.1 大、小球分揀傳送機械系統(tǒng)的功能 ..

6、......................................................................................... 42.2 大、小球分揀傳送機械系統(tǒng)的結構 ........................................................................................... 42.3 大、小球分揀傳送機械的設

7、計思想 ........................................................................................... 52.4 主電路設計 .................................................................................................................

8、.................. 52.5 確定 I/O 信號數(shù)量，選擇 PLC 的類型........................................................................................ 62.6 確定電器元件 I/O 分配表..................................................................

9、.......................................... 72.7 控制系統(tǒng)的接線圖 ....................................................................................................................... 7第三章 第三章 控制系統(tǒng)設計 控制系統(tǒng)設計 ....................

10、........................................................................................................................................................................................................................ 83.

11、1 大、小球分揀傳送機械的運行流程 ........................................................................................... 83.2 大、小球分揀傳送機械控制程序流程圖.................................................................................... 93.

12、3 大、小球分揀傳送機械控制程序的梯形圖.............................................................................. 103.4 大、小球分揀傳送機械控制程序的語句表.............................................................................. 12第四章 第四章 結束語 結束語.

13、............................................................................................................................... 16 .........................................................................................

14、...................................... 16參考文獻 參考文獻 ......................................................................................................................................... 17.............................

15、............................................................................................................ 171第一章 第一章 課程設計要求及任務 課程設計要求及任務1.1 1.1 設計要求 設計要求1．大、小分揀傳送機械示意圖LS1 LS4 LS5左限 右限 右限左上 原點 顯示 MLS3 上限左行 右行 + +上行 當吸住

16、大球時，活塞未達 到下限位置，LS2不動作下行LS2 下限電磁鐵 小 大PS0 接近 開關 2. 控制要求：（1）機械臂起始位置在機械原點（見圖） ，為左限、上限并有顯示。（2）有起動按鈕和停止按鈕控制運行，設停止時機械臂必須已回到原點。 （3） 起動后， 機械臂動作順序為： 下降→吸球→上升 （至上限）→右行 （至右限）→下降→釋放→上升（至上限）→左行返回（至原點） 。（4）機械臂右行時有小球右限（LS4）和大球右限（LS5）之分；

17、下降時，當電磁鐵壓著大球時，下限開關 LS2 斷開 （=“0” ） ； 壓著小球時， 下限開關 LS2接通（=“1” ） 。1.2 1.2 設計任務 設計任務1、根據(jù)控制要求，進行電氣控制系統(tǒng)硬件電路設計，包括主電路、控制電路及 PLC 硬件配置電路。2、根據(jù)控制要求，編制 PLC 應用程序。3、編寫設計說明書，內(nèi)容包括：① 設計過程和有關說明。② 基于 PLC 的電氣控制系統(tǒng)電路圖。③ PLC 控制程序（梯形圖和指令表） 。④ 電器元