自動點(diǎn)膠機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計

1、I自動點(diǎn)膠機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計摘 要點(diǎn)膠是微電子封裝工業(yè)中一道很重要的工序，膠滴的直徑、一致性等質(zhì)量問題直接關(guān)系到封裝產(chǎn)品的質(zhì)量?；谶\(yùn)動控制器的數(shù)控系統(tǒng)，具有靈活的軟硬件結(jié)構(gòu)。本課題針對點(diǎn)膠工藝流程的要求對點(diǎn)膠機(jī)進(jìn)行了設(shè)計和研究，設(shè)計點(diǎn)膠機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)裝置，達(dá)到對點(diǎn)膠位置精確定位；在根據(jù)點(diǎn)膠機(jī)實(shí)驗裝置的特點(diǎn)，結(jié)合運(yùn)動控制器，伺服電機(jī)等，開發(fā)了一套蠕動點(diǎn)膠機(jī)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對蠕動泵和三坐標(biāo)工作臺的精確控制，進(jìn)而結(jié)合觸摸屏，最終實(shí)現(xiàn)人機(jī)交流。關(guān)鍵詞

2、：點(diǎn)膠機(jī)，點(diǎn)膠裝置，控制系統(tǒng)III目 錄摘要 …………………………………………………………………………………………ⅠABSTRACT ……………………………………………………………………………………Ⅱ1 概述 …………………………………………………………………………………11.1 點(diǎn)膠機(jī)研究背景 ……………………………………………………………………11.2 點(diǎn)膠技術(shù)分類………………………………………………………………11.2.1 傳統(tǒng)點(diǎn)

3、膠技術(shù)……………………………………………………………11.2.2 現(xiàn)代點(diǎn)膠技術(shù)…………………………………………………………21.3 課題研究內(nèi)容和意義……………………………………………………………32 自動點(diǎn)膠機(jī)總體方案設(shè)計………………………………………………………………52.1 自動點(diǎn)膠機(jī)運(yùn)動分析 ………………………………………………………………52.2 自動點(diǎn)膠機(jī)運(yùn)動方案設(shè)計 …………………………………………………………52.3 自

4、動點(diǎn)膠機(jī)總體結(jié)構(gòu)……………………………………………………………… 62.4 主要技術(shù)指標(biāo)………………………………………………………………………63 點(diǎn)膠機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計……………………………………………………………………… 73.1 滾珠絲杠螺母幅選擇………………………………………………………………73.1.1 滾珠絲杠螺母………………………………………………………………73.1.2 X 軸絲桿的選擇…………………………………………………

5、…………73.1.3 Z 軸絲桿的選擇……………………………………………………………103.2 伺服電機(jī)選擇 …………………………………………………………………… 143.2.1 X 軸電機(jī)選擇…………………………………………………………143.2.2 Z 軸電機(jī)的選擇…………………………………………………………153.3 其余零件設(shè)計 ……………………………………………………………………174 點(diǎn)膠機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計…………………………

6、…………………………………………204.1 硬件系統(tǒng)………………………………………………………………………214.1.1 硬件系統(tǒng)總體架構(gòu)…………………………………………………………214.1.2 硬件部件選擇…………………………………………………………214.1.3 系統(tǒng)電源設(shè)計…………………………………………………………264.2 蠕動點(diǎn)膠數(shù)控系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)設(shè)計……………………………………………274.2.1 軟件總體要求……………