【畢業(yè)論文】袋裝大米碼垛機械手的設計

1、目錄摘 要..................................................................................................................IAbstract ...........................................................................................

2、................II前 言...............................................................................................................III第一章 工業(yè)機械手概述..........................................................................

3、.......11.1 概述 ......................................................................................................11.2 工業(yè)機械手的作用和意義 ..................................................................21.3 工業(yè)機械手的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢 .

4、.........................................................31.4 本課題的設計與分析內容 .................................................................5第二章 工業(yè)機械手總體設計方案.................................................................

5、62.1 工業(yè)機械手的組成與分類 ..................................................................62.2 工業(yè)機械手的工況分析 ....................................................................122.3 袋裝大米碼垛機械手的設計方案 ................................

6、....................12第三章 袋裝大米碼垛機械手的設計與計算...............................................153.1 手部設計計算 ....................................................................................153.2 腕部的設計計算 .....................

7、..........................................................193.3 臂部的設計及有關計算 ....................................................................203.4 機身的設計計算 ...............................................................

8、.................22第四章 袋裝大米碼垛機械手三維造型設計與運動仿真分析...................244.1 計算機輔助設計與運動仿真分析概述 ............................................244.2 袋裝大米碼垛機械手三維造型計算機輔助設計 ............................264.3 袋裝大米碼垛機械手運動仿真分析 ............

9、....................................274.4 本章小結 ............................................................................................49總 結............................................................................

10、...................................51總結與體會.....................................................................................................52摘 要工業(yè)機器人的技術水平和應用程度在一定程度上反映了一個國家工業(yè)自動化的水平,隨著工業(yè)自動化發(fā)展的需要，機械手在工業(yè)應用中越來越重要。目前工業(yè)機械手

11、主要承擔著焊接,噴涂,搬運以及碼垛等重復性并且勞動強度極大的工作。針對目前大米包裝生產(chǎn)流水線上產(chǎn)品的下線碼垛費時費力且效率低的情況本文設計了 50kg 袋裝大米碼垛機械手。首先，本文介紹工業(yè)機械手的作用，工業(yè)機械手的組成和分類；然后，文章介紹了袋裝大米碼垛機械手的設計理論與方法，全面詳盡的討論了該機械手的手部、腕部、手臂以及機身等主要部件的結構設計；最后，用 Solid Edge 軟件對該機械手進行三維模型的設計并利用 UG 軟件對其進