機(jī)器人輔助碼坯自動(dòng)生產(chǎn)線控制系統(tǒng)研發(fā).pdf

1、針對(duì)磚坯入窯燒結(jié)成型前采用人工碼坯的現(xiàn)狀，克服惡劣條件下勞動(dòng)強(qiáng)度高、生產(chǎn)線效率低下的不足，研究新的高效的磚坯自動(dòng)碼運(yùn)生產(chǎn)方式具有極為重要的現(xiàn)實(shí)意義。本課題以機(jī)器人輔助碼坯自動(dòng)生產(chǎn)線開發(fā)為目標(biāo)，基于單級(jí)磚坯泥條擠出，以PLC為控制核心，借助多工位傳感檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)磚坯的準(zhǔn)確編組和精確布坯;采用碼坯機(jī)器人完成碼坯作業(yè)同時(shí)，迸一步提高生產(chǎn)效率，以滿足現(xiàn)代生產(chǎn)需求和企業(yè)的長(zhǎng)足發(fā)展。
　　本文首先介紹了課題的來源、背景及研究意義，重點(diǎn)闡述窯爐工

2、程工藝過程和現(xiàn)階段磚坯加工過程存在的主要問題。在查閱相關(guān)文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上，分析了機(jī)器人輔助碼坯自動(dòng)生產(chǎn)線國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀。針對(duì)現(xiàn)階段磚坯切條切坯、編組布坯和碼運(yùn)過程中出現(xiàn)的問題，制定了設(shè)計(jì)方案。
　　其次對(duì)機(jī)器人輔助碼坯自動(dòng)生產(chǎn)線的功能進(jìn)行了分析。第一部分切條切坯功能分析，分析了切條切坯的機(jī)械結(jié)構(gòu)，對(duì)切條機(jī)、切坯機(jī)的基本原理和生產(chǎn)工藝流程進(jìn)行了詳細(xì)介紹。第二部分設(shè)計(jì)了運(yùn)坯翻坯機(jī)構(gòu)，分析了運(yùn)坯和翻坯機(jī)構(gòu)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，對(duì)運(yùn)坯段和翻坯機(jī)構(gòu)速度參

3、數(shù)進(jìn)行了理論分析計(jì)算。第三部分設(shè)計(jì)了編組布坯機(jī)構(gòu)，分析了機(jī)械結(jié)構(gòu)，對(duì)編組布坯的流程進(jìn)行了詳細(xì)介紹，并對(duì)分坯端進(jìn)行了理論分析。第四部分設(shè)計(jì)了機(jī)器人碼坯系統(tǒng)，對(duì)碼坯機(jī)器人進(jìn)行硬件選型及其參數(shù)介紹。詳細(xì)介紹機(jī)器人手動(dòng)示教盒示教到外部啟動(dòng)方式的自動(dòng)再生運(yùn)行過程，并對(duì)機(jī)器人電控柜的接線和磚坯窯車碼裝方式進(jìn)行了詳細(xì)說明。
　　然后詳細(xì)分析了控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)，對(duì)控制系統(tǒng)硬件選型、電控原理圖、機(jī)器人碼坯系統(tǒng)的電控柜進(jìn)行了說明，并對(duì)氣動(dòng)系統(tǒng)的硬件