carsim與simulink聯(lián)合仿真

1、CarSim 與 Simulink 聯(lián)合仿真1 軟件介紹 軟件介紹在 MATLAB 中，Simulink 是用來建模、仿真和分析動態(tài)多維系統(tǒng)的交互工具?？梢允褂?Simulink 提供的標準模型庫或者自行創(chuàng)建模型庫，描述、模擬、評價和精化系統(tǒng)行為，同時，Simulink 和 MATLAB 之間的聯(lián)系十分便捷，可以使用一個靈活的操作系和應(yīng)用廣泛的分析和設(shè)計工具。最后，除了可以使用 Simulink 建模和仿真之外，還可以通過其他軟件聯(lián)合來

2、完成更多的分析任務(wù)，如 CarSim、ADAMS、AMEsim 等許多軟件。CarSim 是專門針對車輛動力學(xué)的仿真軟件，CarSim 模型在計算機上運行的速度比實時快 3-6 倍，可以仿真車輛對駕駛員，路面及空氣動力學(xué)輸入的響應(yīng)，主要用來預(yù)測和仿真汽車整車的操縱穩(wěn)定性、制動性、平順性、動力性和經(jīng)濟性，同時被廣泛地應(yīng)用于現(xiàn)代汽車控制系統(tǒng)的開發(fā)。CarSim 可以方便靈活的定義試驗環(huán)境和試驗過程，詳細的定義整車各系統(tǒng)的特性參數(shù)和特性文件。

3、CarSim 軟件的主要功能如下：? 適用于以下車型的建模仿真：轎車、輕型貨車、輕型多用途運輸車及 SUV；? 可分析車輛的動力性、燃油經(jīng)濟性、操縱穩(wěn)定性、制動性及平順性；? 可以通過軟件如 MATLAB，Excel 等進行繪圖和分析； ? 可以圖形曲線及三維動畫形式觀察仿真的結(jié)果；? 包括圖形化數(shù)據(jù)管理界面，車輛模型求解器，繪圖工具，三維動畫回放工具，功率譜分析模塊；? 程序穩(wěn)定可靠；? 軟件可以實時的速度運行，支持硬件在環(huán)，CarS

4、im 軟件可以擴展為 CarSim RT, CarSim RT 是實時車輛模型，提供與一些硬件實時系統(tǒng)的接口，可聯(lián)合進行 HIL仿真；? 先進的事件處理技術(shù)，實現(xiàn)復(fù)雜工況的仿真；? 友好的圖形用戶界面，可快速方便實現(xiàn)建模仿真；? 提供多種車型的建模數(shù)據(jù)庫；? 可實現(xiàn)用戶自定義變量的仿真結(jié)果輸出；? 可實現(xiàn)與 simulink 的相互調(diào)用；? 多種仿真工況的批運行功能；2 CarSim 與 Simulink 聯(lián)合仿真 聯(lián)合仿真2.1 S

5、imulink 接口 接口1) 變量由 Simulink 導(dǎo)入 CarSim（導(dǎo)入變量）可由 Simulink 導(dǎo)入到 CarSim 中的變量可達 160 多個，主要分為以下幾部分：? 控制輸入2.2 CarSim 與 Simulink 聯(lián)合仿真 聯(lián)合仿真以 CarSim 中所提供的與 Simulink 聯(lián)合仿真的一個例子為例（稍有修改） ，來介紹CarSim 與 Simulink 聯(lián)合仿真的整個過程。例： 車型 B-class，Hat

6、chback:No ABS初始車速 65km/h節(jié)氣門開度 0檔位控制 閉環(huán)四檔模式制動 2s 后緊急制動方向盤轉(zhuǎn)角 0deg路面 對開路面仿真時間 10s仿真步長 0.001s說明：選用同一車型的兩輛汽車，同樣的仿真工況，但其中一輛加入在 Simulink 中建立的ABS 控制器，相當于一輛汽車帶有 ABS，而另一輛汽車沒有帶 ABS，方便對比。(1) 雙擊桌面上 CarSim 的圖標 ，運行 CarSim，這里選用是的 CarSim

7、8.0 版本； (2) 出現(xiàn)‘選擇數(shù)據(jù)庫’對話框，如圖 2.4 所示，選擇好數(shù)據(jù)庫文件夾后點擊‘Continue with the selected database’ ，若想要不再出現(xiàn)此對話框，可以將左下角‘Don't show this window the next time you start’選中；圖 2.4 選擇數(shù)據(jù)庫(3) 然后將會出現(xiàn)如圖 2.5 所示的對話框（‘許可設(shè)置’ ） ，選擇‘Select’ ，即可