負(fù)半徑滾子直動推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)的尺寸分析綜合、軟件與虛擬樣機(jī).pdf

1、取負(fù)半徑滾子直動推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)作為本論文研究對象。由于該凸輪機(jī)構(gòu)滾子與凸輪接觸為內(nèi)接觸，接觸點(diǎn)處綜合曲率半徑顯著增大，接觸應(yīng)力顯著減小，故在承載能力、工作壽命和空間緊湊性等方面，較傳統(tǒng)凸輪機(jī)構(gòu)顯著提高。因此，研究探索該類凸輪機(jī)構(gòu)，以及與之相應(yīng)的一整套系統(tǒng)完整、行之有效的分析綜合理論與方法，不僅具有重要的理論價(jià)值，而且具有廣闊的工程應(yīng)用前景。
　　選取P型機(jī)構(gòu)為對象機(jī)構(gòu)，開展并完成如下工作:
　　(1)提出運(yùn)動連通、運(yùn)動保真

2、、傳動性能和接觸強(qiáng)度等四項(xiàng)重要評價(jià)指標(biāo)和約束條件，為機(jī)構(gòu)尺寸分析綜合奠定了重要理論基礎(chǔ)。
　　(2)基于諸約束條件，根據(jù)對象機(jī)構(gòu)的基本尺寸——滾子半徑R、基圓半徑r0和偏距e，構(gòu)建尺寸坐標(biāo)系O-Rr0e，通過可視映射得到尺寸解空間/非解空間，給出尺寸綜合可行解、最優(yōu)解的求解思路，綜合出滿足諸約束條件、結(jié)構(gòu)緊湊（即尺寸最優(yōu)）的機(jī)構(gòu)解。
　　(3)基于尺寸分析綜合理論，開發(fā)同時(shí)滿足四項(xiàng)約束條件的負(fù)半徑滾子推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)尺寸分析