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文檔簡介
1、社會的發(fā)展進步日新月異，尤其是城市化進程的推進，中央空調(diào)的應(yīng)用已經(jīng)十分普遍。隨之而來的關(guān)于中央空調(diào)通風管道的灰塵堆積導(dǎo)致的問題亟需解決，尤其是灰塵積累所導(dǎo)致的細菌滋生問題和風道堵塞會導(dǎo)致通風效率下降的問題。清潔機器人的應(yīng)用是解決上述問題的有效途徑。
本文總結(jié)并分析了國內(nèi)外一些管道清潔機器人的優(yōu)缺點，提出了一種用于中央空調(diào)矩形通風管道清潔的機器人方案，設(shè)計了其行走機構(gòu)、清潔機構(gòu)和收集機構(gòu)，建立了機器人的三維模型。其中行走機構(gòu)采用
2、運動靈活的輪式行走方式;清潔機構(gòu)使用了盤刷、條刷和滾刷組合的清潔方式，配合調(diào)節(jié)機構(gòu)，可以實現(xiàn)機器人對管道所有內(nèi)壁的同時清潔;收集機構(gòu)采用傳統(tǒng)的風機真空吸附。
基于機器人的作業(yè)環(huán)境，對機器人各項技術(shù)指標和性能參數(shù)進行了分析計算。以具有順利通過直角彎管和圓角彎管的能力為目標，確定了機器人的整體尺寸。設(shè)計了盤刷清潔時合理的安裝角度，既保證清潔效果又增加刷子的壽命。盤刷中心距調(diào)節(jié)機構(gòu)和條刷緩沖機構(gòu)的設(shè)計也增加了機器人在管道內(nèi)的適應(yīng)能力
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