雷達(dá)機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤算法的研究.pdf

1、隨著海上航運(yùn)事業(yè)的不斷發(fā)展，海上船舶的數(shù)量越來越多，船舶航行時(shí)發(fā)生機(jī)動(dòng)的可能性變大，海上的交通環(huán)境變得越發(fā)復(fù)雜，因此，對(duì)雷達(dá)機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤的精度與穩(wěn)定性的要求也會(huì)越來越高。在對(duì)機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤的系統(tǒng)中，濾波算法就是其核心技術(shù)之一。本文對(duì)濾波算法進(jìn)行了研究，提出了一些改進(jìn)方法。
　　本文首先闡述了機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤的基本原理，分析了CV與CA模型，Singer模型與“當(dāng)前”統(tǒng)計(jì)模型等機(jī)動(dòng)模型，并通過仿真結(jié)果分析Singer模型與“當(dāng)前”統(tǒng)計(jì)模型

2、對(duì)機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤建模時(shí)效果的優(yōu)劣。并分析目標(biāo)發(fā)生機(jī)動(dòng)時(shí)，不同的機(jī)動(dòng)頻率的濾波均方誤差不同，為進(jìn)一步研究濾波方法打下基礎(chǔ)。
　　其次，對(duì)卡爾曼濾波算法、擴(kuò)展卡爾曼濾波算法與自適應(yīng)卡爾曼濾波算法的機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤性能進(jìn)行了仿真對(duì)比分析，通過均方誤差分析各自的跟蹤誤差特性。
　　接著，基于“當(dāng)前”統(tǒng)計(jì)模型分別介紹了自適應(yīng)擴(kuò)展卡爾曼濾波器，分析其濾波效果的優(yōu)缺點(diǎn)。通過研究得出基于機(jī)動(dòng)頻率的自適應(yīng)擴(kuò)展卡爾曼算法，并證明該算法的可行性。提出了