工業(yè)機(jī)器人課程設(shè)計(jì)學(xué)習(xí)報(bào)告

1、機(jī)械與車輛學(xué)院《工業(yè)機(jī)器人》結(jié)課論文 《工業(yè)機(jī)器人》結(jié)課論文（2013-2014 2013-2014 學(xué)年第一學(xué)期） 學(xué)年第一學(xué)期）論文題目：工業(yè)機(jī)器人課程設(shè)計(jì)實(shí)習(xí)報(bào)告--實(shí)現(xiàn)機(jī)器人服務(wù)人類還有多久姓名：學(xué)號：1004040410班級：機(jī)械電子工程四班指導(dǎo)老師：曹少泳時間：2013 年 11 月 18 日成績：2摘要： 摘要：機(jī)器人一詞的出現(xiàn)和世界上第一臺工業(yè)機(jī)器人的問世都是近幾十年的事。然而人們對機(jī)器人的幻想與追求卻已有 3000

2、 多年的歷史。人類希望制造一種像人一樣的機(jī)器，以便代替人類完成各種工作。在機(jī)器人大家族中，服務(wù)機(jī)器人是最晚出現(xiàn)，而擁有最有發(fā)展?jié)摿Φ臋C(jī)器人之一。但現(xiàn)階段種種問題壓迫服務(wù)機(jī)器人普及。在很多研究時間過長、研究經(jīng)費(fèi)龐大、構(gòu)件材料高昂和控制系統(tǒng)復(fù)雜化情況下，服務(wù)機(jī)器人在未來段時間都難以普及普羅大眾。更何況要機(jī)器人服務(wù)人類，未嘗有點(diǎn)天荒夜唐，但在一些科研報(bào)告中體現(xiàn)到，服務(wù)機(jī)器人的普及率正在逐年遞增，在很多可省的成本上研發(fā)者和廠家都已經(jīng)做出巨大貢獻(xiàn)