異步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)降低轉(zhuǎn)矩脈動方法的研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、占空比控制(Duty Ratio Control，DRC)技術(shù)能夠有效改善異步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制(Direct Torque Control，DTC)系統(tǒng)運(yùn)行過程中轉(zhuǎn)矩脈動過大的現(xiàn)象，增強(qiáng)系統(tǒng)控制性能。傳統(tǒng)的無差拍占空比控制(Deadbeat Duty Ratio Control，DB-DRC)技術(shù)存在優(yōu)化效果不理想、不同的運(yùn)行狀態(tài)下脈動抑制作用不一致等問題。論文研究提高DB-DRC技術(shù)電磁轉(zhuǎn)矩變化率計(jì)算精度和轉(zhuǎn)矩控制精度的改進(jìn)策略。

2、r>　　論文基于直接轉(zhuǎn)矩控制理論，建立了電磁轉(zhuǎn)矩與定子磁鏈幅值雙滯環(huán)的異步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng);同時(shí)詳細(xì)分析了傳統(tǒng)的基于轉(zhuǎn)矩?zé)o差拍的DRC技術(shù)原理，分別根據(jù)控制周期中有效電壓矢量和零電壓矢量各自作用的時(shí)間段中定子磁鏈和轉(zhuǎn)子磁鏈之間的相對運(yùn)動對電磁轉(zhuǎn)矩變化率進(jìn)行分析與計(jì)算，進(jìn)而確定有效電壓矢量作用占空比。
　　傳統(tǒng)DRC技術(shù)的電磁轉(zhuǎn)矩變化率計(jì)算中忽視了電機(jī)轉(zhuǎn)速和負(fù)載轉(zhuǎn)矩等運(yùn)行狀態(tài)的影響，導(dǎo)致計(jì)算結(jié)果不準(zhǔn)確，改進(jìn)的DRC方案基于定子磁

3、鏈所在位置，綜合考慮系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)，有效提高電磁轉(zhuǎn)矩變化率的計(jì)算精度:此外，為了進(jìn)一步減小轉(zhuǎn)矩脈動，確定有效電壓矢量占空比時(shí)綜合考慮控制周期結(jié)束時(shí)瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩與整個(gè)控制周期中電磁轉(zhuǎn)矩曲線均方差。對改進(jìn)型DRC技術(shù)進(jìn)行建模仿真，通過對比仿真實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證了該方法的可行性與有效性。
　　然后論文基于數(shù)字芯片MC56F8255對整個(gè)控制系統(tǒng)進(jìn)行軟、硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)并進(jìn)行電機(jī)運(yùn)行實(shí)驗(yàn);實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，論文采用的基于改進(jìn)型DRC技術(shù)的異步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系

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