數(shù)控機床上下料機械手設計_第1頁
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文檔簡介

1、最新 精品 Word 歡迎下載 可修改數(shù)控機床上下料機械手 數(shù)控機床上下料機械手設計 設計 摘 要:通過對機械設計、制造及其自動化專業(yè)課程的學習，對工業(yè)機械手各部分機械結構和功能的論述和分析，以及實際操作中的應用情況，設計了一種圓柱坐標形式的數(shù)控機床上下料機械手。重點針對機械手的手爪、手腕、手臂、腰座等各部分機械結構以及機械

2、手控制系統(tǒng)（傳動系統(tǒng)、驅動系統(tǒng)）進行了詳細的設計。同時對其控制系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)進行了理論分析和設計計算?；?PLC 對機械手的控制系統(tǒng)進行了深入細致的設計，通過對機械手作業(yè)的工藝過程和控制要求的分析，設計了控制系統(tǒng)的硬件電路，同時編制了機械手的控制程序。設計達到了預期目標。關鍵詞：機械手；PLC；液壓伺服定位；電液系統(tǒng)目 錄第 1 章 前言...............................................

3、.............. 11.1 選題背景. 11.2 設計目的. 11.3 發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢. 1第 2 章 機械手各部件的設計. 32.1 機械手的總體設計. 32.2 機械手手爪結構的設計. 42.3 機械手手腕結構的設計. 7最新 精品 Word 歡迎下載 可修改第 4 章 機械手控制系統(tǒng)的設計. 284.1 系統(tǒng)硬件設計. 284.2 系統(tǒng)軟件設計. 33結論. 51致謝.......................

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