mst機(jī)械軟啟動(dòng)—一種重載軟啟動(dòng)傳動(dòng)裝置

1、MST 機(jī)械軟啟動(dòng) 機(jī)械軟啟動(dòng)——一種重載軟啟動(dòng)傳動(dòng)裝置 一種重載軟啟動(dòng)傳動(dòng)裝置山西華潤聯(lián)盛能源投資有限公司機(jī)電設(shè)備管理部 賈猛摘要：本文介紹了一種新型重載軟啟動(dòng)傳動(dòng)裝置。該傳動(dòng)裝置能實(shí)現(xiàn)大功率機(jī)械設(shè)備的重載軟啟動(dòng)、軟停車等功能，而且服務(wù)和維修方便，大大降低生產(chǎn)運(yùn)行成本。1. 概述 概述對(duì)負(fù)載啟動(dòng)的設(shè)備而言，軟啟動(dòng)技術(shù)是指機(jī)械系統(tǒng)即使在滿載的工況下也能夠按照人們要求的速度逐步克服整個(gè)系統(tǒng)的慣性而平穩(wěn)地啟動(dòng)或停車。軟啟動(dòng)技術(shù)不僅能有效地

2、減小啟動(dòng)時(shí)電動(dòng)機(jī)對(duì)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的啟動(dòng)沖擊，延長減速器和軸承等關(guān)鍵部件的使用壽命，同時(shí)還能大大減小啟動(dòng)電流對(duì)電動(dòng)機(jī)的沖擊負(fù)荷以及對(duì)電網(wǎng)的影響。目前國內(nèi)外常用的軟啟動(dòng)設(shè)備主要有液力偶合器、液體粘性軟啟動(dòng)傳動(dòng)裝置、大功率直流調(diào)速電動(dòng)機(jī)、變頻器等。對(duì)于大功率機(jī)械設(shè)備的重載軟啟動(dòng)，只有變頻器和美國羅克韋爾公司生產(chǎn)的 CST 軟啟動(dòng)才能滿足使用要求，但變頻器和 CST 都有價(jià)格高昂、維護(hù)困難等無法克服的缺點(diǎn)，本文要介紹的 MST 機(jī)械軟啟

3、動(dòng)是一種新型的、能實(shí)現(xiàn)大功率機(jī)械設(shè)備重載軟啟動(dòng)的傳動(dòng)裝置，可廣泛應(yīng)用于各種負(fù)載啟動(dòng)的機(jī)械設(shè)備如皮帶輸送機(jī)、刮板輸送機(jī)、球磨機(jī)、破碎機(jī)等。2. MST 機(jī)械軟啟動(dòng)的結(jié)構(gòu) 機(jī)械軟啟動(dòng)的結(jié)構(gòu)MST 機(jī)械軟啟動(dòng)主要由差動(dòng)行星減速器、外置的液粘制動(dòng)器和控制系統(tǒng)三部份組成，其機(jī)械部分結(jié)構(gòu)如圖 1 所示。圖 1 MST 軟啟動(dòng)機(jī)械部分結(jié)構(gòu)示意圖動(dòng)摩擦片之間。活塞受控制系統(tǒng)油壓的作用克服彈簧力而向左移動(dòng)，通過推力軸承推動(dòng)壓盤，使主、被動(dòng)摩擦片的間隙即

4、油膜厚度減??；當(dāng)油壓減小時(shí)，彈簧力使主、被動(dòng)摩擦片的間隙增大。2.2.4 潤滑密封潤滑油通過主動(dòng)端端蓋、配油盤、密封盤進(jìn)入輸入軸上的軸向和徑向油孔，再進(jìn)入主動(dòng)和從動(dòng)摩擦片之間；密封盤與輸入軸之間采用了間隙密封，主動(dòng)軸和外端蓋之間采用了新型的高效動(dòng)力密封圈。2.2.5 支撐部分主、被動(dòng)部分通過兩個(gè)調(diào)心滾柱軸承在中間連接，兩端則分別通過軸承支承在殼體上，殼體為筒狀結(jié)構(gòu)。根據(jù)牛頓內(nèi)摩擦定律：在兩塊平行放置的平板之間，充滿粘性的牛頓流體，油膜的

5、厚度為δ，當(dāng)兩板之間有相對(duì)運(yùn)動(dòng) V 時(shí)，油膜將產(chǎn)生剪切力 F，其大小與板的面積 A 和速度梯度 V/δ成正比，即：F∝AV/δ。液粘性軟啟動(dòng)裝置裝有多對(duì)主、從動(dòng)摩擦片，形成多級(jí)摩擦副，對(duì)應(yīng)上面定律的面積Ａ固定，工作時(shí)，改變主、從動(dòng)摩擦片間的油膜厚度，就能夠控制輸出扭矩和主、從動(dòng)摩擦片間的相對(duì)速度。2.3 MST 控制系統(tǒng) 控制系統(tǒng)MST 機(jī)械軟啟動(dòng)的控制系統(tǒng)以西門子 PLC 可編程控制器和 MCGS 系列真彩液晶工控屏為核心，可與工作

6、面主控系統(tǒng)連接，既可就地控制也可遠(yuǎn)程控制。控制系統(tǒng)可以為用戶顯示 MST 的運(yùn)行狀態(tài)、運(yùn)行參數(shù)、故障報(bào)警等。同時(shí)也給用戶查詢?cè)O(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)及維修提供參數(shù)依據(jù)。3. MST 機(jī)械軟啟動(dòng)的工作原理 機(jī)械軟啟動(dòng)的工作原理從圖 1 可以看出 MST 差動(dòng)行星減速器實(shí)際上是一種具有一個(gè)輸入（太陽輪）和兩個(gè)輸出（行星架和內(nèi)外齒圈）的 2K－H 差動(dòng)行星減速器，只要確定了太陽輪的轉(zhuǎn)速和內(nèi)外齒圈的轉(zhuǎn)速，也就確定了行星架的轉(zhuǎn)速，即確定了軟啟動(dòng)/無級(jí)調(diào)速傳動(dòng)

7、裝置的轉(zhuǎn)速。大功率機(jī)械設(shè)備在使用 MST 之后，啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)時(shí)之前，MST 電控系統(tǒng)首先釋放液粘制動(dòng)器，不對(duì)其施加任何載荷。此時(shí) MST 減速器在理論上是一個(gè)單輸入（太陽輪）雙輸出（齒圈和行星架）的兩自由度行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。由于減速器輸出軸上的負(fù)載通常遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于與液粘制動(dòng)器相連的齒輪機(jī)構(gòu)的慣性負(fù)載，利用差動(dòng)行星傳動(dòng)系統(tǒng)的功率分流功能，傳動(dòng)系統(tǒng)實(shí)際上成為了一個(gè)行星架固定的定軸輪系。因此，啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)時(shí)，來自電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力將驅(qū)動(dòng)太陽輪、內(nèi)外齒圈、增速一