蝸桿砂輪磨齒機(jī)在機(jī)測量系統(tǒng)誤差補(bǔ)償技術(shù)研究.pdf

1、蝸桿砂輪磨齒機(jī)是中小模數(shù)齒輪批量精密加工的主要裝備，其在機(jī)測量系統(tǒng)主要用于齒輪齒距、齒廓和齒向等單項(xiàng)誤差檢測，檢測結(jié)果能有效指導(dǎo)齒輪的現(xiàn)場加工，對于提高磨齒精度具有重要作用。但在機(jī)測量系統(tǒng)測量精度受蝸桿砂輪磨齒機(jī)自身幾何精度影響，與專業(yè)的離線齒輪測量中心相比有一定的差距。為此，本文進(jìn)行蝸桿砂輪磨齒機(jī)在機(jī)測量系統(tǒng)的幾何誤差研究與補(bǔ)償技術(shù)研究，研究對提高在機(jī)測量系統(tǒng)精度，進(jìn)而提高齒輪加工質(zhì)量，具有理論意義和工程應(yīng)用價(jià)值。論文的主要研究內(nèi)容如

2、下：
　?、俳Y(jié)合蝸桿砂輪磨齒機(jī)系統(tǒng)特點(diǎn)，分析了蝸桿砂輪磨齒機(jī)在機(jī)測量系統(tǒng)的工作原理。首先，分析了在機(jī)測量系統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)、測頭系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和原理；接著，分析了在機(jī)測量系統(tǒng)與數(shù)控系統(tǒng)的交互模式；最后，對在機(jī)測量系統(tǒng)的測量路徑規(guī)劃中的問題做了分析，設(shè)計(jì)了以C軸旋轉(zhuǎn)為主要運(yùn)動(dòng)方式的測頭觸碰測量路徑。
　　②進(jìn)行了磨齒機(jī)在機(jī)測量系統(tǒng)的幾何誤差建模。利用多體系統(tǒng)理論對在機(jī)測量系統(tǒng)進(jìn)行建模，將在機(jī)測量系統(tǒng)簡化為多體系統(tǒng)，推導(dǎo)了各相鄰體的位姿

3、變化矩陣；根據(jù)在機(jī)測量系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)，進(jìn)行了模型簡化，最后分別得到齒距、齒廓、齒向三項(xiàng)誤差測量運(yùn)動(dòng)的簡化模型，確定了以機(jī)床 C軸旋轉(zhuǎn)誤差，X軸和 Z軸位置誤差為補(bǔ)償對象。
　?、厶岢隽艘环N基于標(biāo)準(zhǔn)齒輪檢測的在機(jī)測量系統(tǒng)誤差補(bǔ)償?shù)姆椒ā７治龅玫綐?biāo)準(zhǔn)齒輪檢測法的模型，根據(jù)齒距誤差值分析得到了 C軸的旋轉(zhuǎn)誤差模型，根據(jù)齒廓和齒向誤差分別得到X軸和Z軸的位置誤差模型；確定了基于數(shù)控程序修改的誤差補(bǔ)償方法，利用數(shù)控程序修改的方法進(jìn)行X軸和Z