電力拖動自動控制系統(tǒng)課程設計

1、 《電力拖動自動控制系統(tǒng)》 《電力拖動自動控制系統(tǒng)》課程設計 課程設計題目： 題目：直流電機雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)設計 直流電機雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)設計專業(yè)：自動化 專業(yè)：自動化班級： 班級： 學號： 學號： 姓名： 姓名：2009022 2009022 時間： 時間：2013 2013 年 1 月 6 日--2013 --2013 年 1 月 10 10 日（2-1）eU IR n K? ? ?式中 ——轉(zhuǎn)速，單位為 ； n / min r——電樞

2、電壓，單位為 ； U V——電樞電流，單位為 ； I A——電樞回路總電阻，單位為 ； R ?——勵磁磁通，單位為 ； ? b W——由電機結(jié)構決定的電動勢常數(shù)。 e K由式（2-1）可以看出，有三種方法調(diào)節(jié)電動機的轉(zhuǎn)速。 1) 調(diào)節(jié)電樞供電電壓 。 U2) 減弱勵磁磁通 。 ?3) 改變電樞回路電阻 。 R對于要求在一定范圍內(nèi)無極平滑調(diào)速的系統(tǒng)來說，以調(diào)節(jié)電樞供電電壓的方式為最好。改變電阻只能有極調(diào)速，減弱磁通雖然能夠平滑調(diào)速，但調(diào)速

3、范圍不大，往往只是配合調(diào)壓方案，在基速（即電動機額定轉(zhuǎn)速）以上作小范圍的升速。因此，雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)選取變壓調(diào)速方式。2.2 單環(huán)、雙環(huán)的選擇與論證 單環(huán)、雙環(huán)的選擇與論證采用轉(zhuǎn)速負反饋和 PI 調(diào)節(jié)器的單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)可以在保證系統(tǒng)穩(wěn)定的前提下實現(xiàn)轉(zhuǎn)速無靜差。如果對系統(tǒng)的動態(tài)性能要求較高，例如要求快速起制動、突加負載動態(tài)速降小等等，單閉環(huán)系統(tǒng)就難以滿足需要。這主要是因為在單閉環(huán)系統(tǒng)中不能完全按照需要來控制動態(tài)過程的電流和轉(zhuǎn)矩。在單

4、閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中，只有電流截止負反饋環(huán)節(jié)是專門用來控制電流的，但它只是在超過臨界電流值 Idcr 以后，靠強烈的負反饋作用限制電流的沖擊，并不能很理想地控制電流的動態(tài)波形。帶電流截止負反饋的單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)起動時的電流和轉(zhuǎn)速波形下圖 1 所示。當電流從最大值降低下來以后，電機的電磁轉(zhuǎn)矩也隨 之減小，因而加速過程必然延長。 a）帶電流截止負反饋的單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng) b）理想的快速起動過程圖 1 調(diào)速系統(tǒng)起動過程的電流和轉(zhuǎn)速波形實際