基于超聲波測(cè)距的汽車防撞系統(tǒng)的研究.pdf

1、因交通事故頻發(fā)而導(dǎo)致的死亡和損失是十分驚人的。據(jù)統(tǒng)計(jì)，每年全世界交通事故傷亡人數(shù)共計(jì)10萬，直接經(jīng)濟(jì)損失10億美元以上。如何避免車輛碰撞、減少交通事故的發(fā)生就顯得尤為重要。對(duì)公路交通事故發(fā)生原因的分析表明，80％以上的車禍?zhǔn)怯捎隈{駛員反應(yīng)不及時(shí)所引起的；而汽車相撞的類型中，超過65%的車輛相撞屬于前后追尾相撞。奔馳汽車公司對(duì)各類交通事故的研究也表明：若駕駛員能夠提早意識(shí)到有事故危險(xiǎn)并采取相應(yīng)的正確措施，則絕大多數(shù)的交通事故都可以避免。目

2、前汽車防撞系統(tǒng)的建立成為降低事故發(fā)生概率的主要研究對(duì)象之一。國(guó)內(nèi)外現(xiàn)有的汽車防撞系統(tǒng)多數(shù)基于雷達(dá)測(cè)距模塊，其價(jià)格高,不利于大面積推廣。因此，建立價(jià)格低廉、功能完善的汽車防撞系統(tǒng)具有現(xiàn)實(shí)意義和經(jīng)濟(jì)價(jià)值。
　　本文基于ARM嵌入式 Linux操作系統(tǒng)開發(fā)平臺(tái),結(jié)合了AVR單片機(jī),使用超聲波測(cè)距模塊，建立基于超聲波測(cè)距的汽車防撞系統(tǒng)。本系統(tǒng)精度高,射程遠(yuǎn),價(jià)格低并適用于各種車型。系統(tǒng)采用OK6410 ARM11系列作為系統(tǒng)主控開發(fā)板,處

3、理數(shù)據(jù)信息，建立碰撞模型確定報(bào)警信息；AVR單片機(jī)用于測(cè)距，通過RS232將距離信息傳遞到 OK6410開發(fā)板；3G模塊將系統(tǒng)車距、車速信息傳遞到監(jiān)控中心。3G模塊的使用為系統(tǒng)增加了監(jiān)控功能，為司機(jī)在疲勞駕駛時(shí)提供安全保證。本文首先介紹了系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)，包括嵌入式系統(tǒng)的定義、嵌入式操作系統(tǒng)的選擇和3G網(wǎng)絡(luò)的使用；接著介紹了系統(tǒng)的超聲波測(cè)距模塊和防撞算法，指出傳統(tǒng)防撞算法的不足并建立新的防撞模型；最后介紹了系統(tǒng)的硬件和軟件具體實(shí)現(xiàn)方法，以