南京航空航天大學(xué)2003-2004年《理論力學(xué)》課程期末考試試卷5

1、專業(yè)課復(fù)習(xí)資料（最新版） 專業(yè)課復(fù)習(xí)資料（最新版）封面E BCB r e?? 2rn? Fx =0 F Cx ＝ FAx ＝405N? Fy=0FE － FAy － F Cy ＝0 F Cy ＝ FE － FAy ＝30N二．計算題（本題 20 分） ：圖示機構(gòu)中，套在 BC 桿上的套筒 E 可繞其中心 E 點轉(zhuǎn)動， 套筒 E 又與長為 2 2r 的 ED 桿相鉸接。 在圖示位置， AB與 DE 兩桿的角速度均為? ，角加速度均為零，E

2、D 桿恰垂址直于 BC 桿， BE ?度 ? BC 和角加速度 aBC 。2r ，求此時 BC 桿的角速解： 以 BC 桿上與 E 重合點 E? 為動點， 動系固結(jié)于套筒 E。 故牽連速度， 牽連加速度即 DE 桿上 E 點之 vE 、aE速度分析（圖 1） ， vB 已知， vD ＝r ? ，E 點相對速度， 牽連速度均沿 BC， 故 v ? ?（絕對速度） 必沿 BC， BC 桿速度瞬心這 P，PB ＝2r， ?＝ vB /PB＝r

3、 ? /2r＝? /2（↙）加速度分析（圖 2） a ＝r? 2 （↙） ， E? 點的 a 沿 BC， a n 由 E? 指向 D， ae＝ 2 2 r? 2ac =2? e ×vr ， ?e ＝ ?BC ＝ ? /2E? 點的絕對速度 v ? PE ? 2(?)? ?? r? 2 2E? 點的牽連速度 ve ? ED?? ? 2 2r?(?)2) ?(?)v ? 2 ? r 2?故 ? 2?? ?(22 2 2a 2 ?