pc機在刨煤機集中控制集中的應用

1、《 煤 礦 機 電》l 9 9 6 ． 3^ ^ ^ ^ 唯 l 設 計 研究l矗 一Pc 機 在 刨 煤 機·’集 中 控 制 箱 中 的 應 用^煤炭科研總院上海分院 墮墮 趣 盞【 摘要】 論述刨煤機集中控制箱的主要功能和存在的問題， 介紹應用可鳊程控制器( P C ) 的先進 性 、 工 作 原 理 及 應 用 效 摹 ?！?關鍵 詞 】 堡 生絲 生控制鑒 墊 刨 煤 機 是 一種 將 落 煤 、 裝 煤 和

2、 運煤 聰臺 進 行 的采 煤 機 械 ， 其 工作 面 如 圖 l 所示 。 刨煤 機 及其 成 套設 備 ( 噴霧泵 站 ， 液 壓泵 站 ， 轉(zhuǎn)載 機等 )的 電氣控 制 設 備 大部 分放 置在 工作 面順 槽 中 刨煤 機 電控 系 統(tǒng) 如 圖 2 所 示 。集 中控 制箱 是整 個 刨煤 機 電控 系 統(tǒng) 的核 心設備 ， 司機 操 作 集 中 控制箱 ， 遠距離集中控制兩臺可逆開關、 一 臺雙 回路 開關 和 多 臺單 回

3、路開關 ， 進 而控 制刨 頭、 輸 送機 和其 他 設備 的 電機 的運 行 。通過 集 中控制 箱 的 工況 顯 示 ， 司機可 以 了解 工 作 面 的 實 際狀 況 。上腹值 ( 機尾)F 搬捕 ( 機 )圖 l 刨 煤 機 工 作 面 示 意 圖 M 1M 2一 倒 頭 電 機 ；M 3、M 4 一 輸 送機 電 機 ；B一 刨 頭 ；s1 一 機 頭 限 位 開 關 ： s 2 一 機 尾 限位 開 關 S i 一 工

4、 作 面 俘 機 開 關 ： 上 符 一 刨 頭 由機 頭 向 機 尾 運 l 行 下 行 一 刨 頭 由機 尾 向機 頭 逕 l 符集 中控制 箱實 現(xiàn) 的主 要功 能 是 ：( 1 ) 控 制 所 有 電機 的運行 ；( 2 ) 顯 示 電機 的 運行 工 況 ；( 3 )限位 開 關停 止 刨 頭 的 運動 ；( 4 ) 進 行 電鈴信 號 聯(lián) 絡 ；( 5 ) 對 電機 的 溫 度保 護 隼中稻． Jl 里 絲型_ }]漿困 ，

5、1 ·回 一 +控制團格 { I i l j 墅 保 護 動作 觸電 l 一一刪圖 2 刨 蝶 機 電控 系統(tǒng) 示 意 框 圖 由主要 功 能和 圖 2可 以看 出 ， 集 中控 制箱 控 制 創(chuàng)煤機 的 主要 特 點是 多／ 卜 開 關量 的信 號處 理和邏輯控制?，F(xiàn)有 國 產(chǎn) 的集 中控制箱中使用的主 要控 制 元 件 是普 通 的 電磁 繼 電器 ， 在 煤 礦 井下 ， 因 為長 期處 于潮 濕、 腐 蝕和 電壓波動

6、 等惡 劣 的工 況 條 件 下 ． 往 往會 導 致 繼 電器 不 動 作和 誤 動作 ， 壽命 短 ， 故 障率 高 ， 可 靠 性差 。 電控 電 路 中， 由于 電路轉(zhuǎn) 換 、 聯(lián) 鎖 、 保護 等環(huán)節(jié) 多 ， 因而 使 用 的 中間 繼 電器 的 數(shù) 量和 控 制 植 點 也多 ， 使 得 難 以查 找 線 路故 障點 ， 現(xiàn)場維 修 困難 ， 影 響 了刨煤 機 的開機 率 。在 總 結(jié) 國產(chǎn) 刨煤 機 的使用經(jīng) 驗和 教

7、訓 ． 借 鑒和 吸收 國外 先進技 術 的基 礎 上，我 們 針對 集 中控 制 箱 的 特 點 ， 應 用 P C 機 作 為 控 制核 心來 實 現(xiàn)對 刨 煤機 的遠 距 集 中控 制 P C 機是 采 用 微處 理 器 ( 如單 片機 ) 技 術 的 智 能工 業(yè) 控 制裝 置 ， 以 淺顯 易 懂 的繼 電器 邏輯 5 維普資訊 http://www.cqvip.com 《 煤 礦 機 電“1 9 9 6 ． 3『托 膏主單輥

8、甩奇尤S2作下開桿一S2S1柞 上行摹 sj下行 停機 計 時 土行停 機 計 時 S{ 正tSj 忭帆 曩． L 上行點 蔓一 3母M1 蕾毛時1 伊M2正轉(zhuǎn)機t■ 圖 4P C機 控 制 程 序 ( 部 分 梯 形 圖)當刨 頭上行運 動到 S 2 ( 見 圖 1 )位置 時， S 2停 止刨 頭 的運 動 。動 作 一 O 4斷 一 】 6 2置 位 ， 3 0、3 2斷 一 K】 、若 司機 操作 方式 選 擇 開關 在 雙

9、機” 和 半 K2失 電一雙機 正轉(zhuǎn)停 止 ． 刨頭上行 停止 ； T6 0 0自動 位置時 ． 1 0 6斷 ， T 6 0 0、 T 6 0 I 不能計 時．計 時 ，1 0秒到一 1 6 7置位一 3 4通 ， 電鈴信 號聯(lián) 則 1 6 6、1 6 7只 有在 0 0、 0 1 通 時才 能 置 位 ． 此 絡一 T6 0 6計 時， 3秒 到一 3 3通一 K4有 電一 時 ， 除 了刨 頭不能 自動往 返外 ， 起 動過

10、 程與上 述 M 2 反 轉(zhuǎn)一 1 0 3通一 T6 0 7計 時 ，1 秒到 一 3 1相 同 通一 M 1 反轉(zhuǎn)， 實現(xiàn)刨頭雙機下行起動 單機頭或單機尾 電機運行方式只是在某些 當刨 頭下行運 動到 s I ( 見 圖 1 ) 位置時 ， S 1特 定情 況 ( 如 檢修) 下 使 用 ， 起 動過程 可從 圖 3、動作一 0 3斷一 1 6 3 置 位 ， 使 3 I 、3 3斷一 K2、圖 4分析 得 出K4失 電一雙機反 轉(zhuǎn)

11、停止 ， 刨 頭下行 停止 ； T 6 0 I使用和 維 護 P C機 時應 注意 的一 些常識性 計 時 ，1 0 秒 到一 1 6 6置 位 ． 重 復 上述 的刨 頭雙 的 問題 ， 可 參 閱 P C機 用戶 手冊或 介 紹 文章 ． 我 機 上行 起 動過 程 ， 實 現(xiàn) 了控 制 刨 頭 自動 上下 行 們 針 對煤 礦 井 下 的特 殊 環(huán) 境 ， 在 硬 件設 計 上 采 運 動 的 目的 取 了 以下 措 施 ：