畢業(yè)論文基于arm的四旋翼自主飛行控制系統(tǒng)設計_第1頁
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文檔簡介

1、 2016 南 陽 理 工 學 院 本科生畢業(yè)設計論文 學院系 電子與電氣工程學院專 業(yè) 電子信息工程 學 生 指導教師 完成日期 南陽理工學院本科生畢業(yè)設計論文 基于 ARM 的四旋翼自主飛行控制系統(tǒng)設計 Auton

2、omous control system for the quadrotor unmanned aerial vehicle based on ARM processors 總計 畢業(yè)設計論文25 頁 表 格 0 個 指 導 教 師職稱 評 閱 教 師 完 成 日 期

3、 南陽理工學院 Nanyang Institute of Technology 4 基于 ARM 的四旋翼自主飛行控制系統(tǒng)設計 [摘要]針對改變傳統(tǒng)以單片機為處理器的四旋翼自主控制飛行器控制方式的問題設計了一種基于嵌入式 ARM 的飛行控制系統(tǒng)的設計和實現方案。這是一種基于 ARM的低成本、高性能的嵌入式微小無人機飛行控制系統(tǒng)的整體方案。詳細介紹了控制系統(tǒng)的總體構成以及硬

4、軟件設計方案包括傳感器模塊、視屏采集模塊、系統(tǒng)核心控制功能模塊、無線通信模塊、地面控制和數據處理模塊。實驗結果表明該設計結合嵌入式實時操作系統(tǒng)保證了系統(tǒng)的高可靠性和高實時性能滿足飛行器起飛、懸停、降落等飛行模態(tài)的控制要求。 [關鍵詞]ARM四旋翼自主飛行器控制系統(tǒng)。 Autonomous control system for the quadrotor unmanned aerial vehicle based o

5、n ARM processors AbstractIn order to change the conventional control of four—rotor unmanned aerial vehicles using microcontroller as the processora solution of flight control system based on embedded ARM was presented

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