thplc可編程控制器系列實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書

1、1第一章 第一章 可編程控制器的概述 可編程控制器的概述可編程序控制器，英文稱 Programmable Logical Controller，簡(jiǎn)稱 PLC。它是一個(gè)以微處理器為核心的數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)裝置，專為在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用而設(shè)計(jì)，它采用可編程序的存儲(chǔ)器，用以在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)/計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作指令，并通過數(shù)字式或模擬式的輸入、輸出接口，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。PLC 是微機(jī)技術(shù)與傳統(tǒng)的繼電接觸控

2、制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，它克服了繼電接觸控制系統(tǒng)中的機(jī)械觸點(diǎn)的復(fù)雜接線、可靠性低、功耗高、通用性和靈活性差的缺點(diǎn)，充分利用了微處理器的優(yōu)點(diǎn)，又照顧到現(xiàn)場(chǎng)電氣操作維修人員的技能與習(xí)慣，特別是 PLC 的程序編制，不需要專門的計(jì)算機(jī)編程語言知識(shí)，而是采用了一套以繼電器梯形圖為基礎(chǔ)的簡(jiǎn)單指令形式，使用戶程序編制形象、直觀、方便易學(xué)；調(diào)試與查錯(cuò)也都很方便。用戶在購到所需的 PLC 后，只需按說明書的提示，做少量的接線和簡(jiǎn)易的用戶程序的編制工作，就可

3、靈活方便地將 PLC 應(yīng)用于生產(chǎn)實(shí)踐。一、可編程控制器的基本結(jié)構(gòu) 一、可編程控制器的基本結(jié)構(gòu)可編程控制器主要由 CPU 模塊、輸入模塊、輸出模塊和編程器組成（如下圖所示） 。1、CPU 模塊CPU 模塊又叫中央處理單元或控制器，它主要由微處理器（CPU）和存儲(chǔ)器組成。它用以運(yùn)行用戶程序、監(jiān)控輸入/輸出接口狀態(tài)、作出邏輯判斷和進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，即讀取輸入變量、完成用戶指令規(guī)定的各種操作，將結(jié)果送到輸出端，并響應(yīng)外部設(shè)備（如編程器、電腦、打印機(jī)

4、等）的請(qǐng)求以及進(jìn)行各種內(nèi)部判斷等。PLC 的內(nèi)部存儲(chǔ)器有兩類，一類是系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器，主要存放系統(tǒng)管理和監(jiān)控程序及對(duì)用戶程序作編譯處理的程序，系統(tǒng)程序已由廠家固定，用戶不能更改；另一類是用戶程序及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，主要存放用戶編制的應(yīng)用程序及各種暫存數(shù)據(jù)和中間結(jié)果。2、I/O 模塊I/O 模塊是系統(tǒng)的眼、耳、手、腳，是聯(lián)系外部現(xiàn)場(chǎng)和 CPU 模塊的橋梁。輸入模塊用來接收和采集輸入信號(hào)。輸入信號(hào)有兩類：一類是從按鈕、選擇開關(guān)、數(shù)字撥碼開關(guān)、限位開

5、關(guān)、接近開關(guān)、光電開關(guān)、壓力繼電器等來的開關(guān)量輸入信號(hào)；另一類是由電位器、熱電偶、測(cè)速發(fā)電機(jī)、各種變送器提供的連續(xù)變化的模擬輸入信號(hào)?？删幊绦蚩刂破魍ㄟ^輸出模塊控制接觸器、電磁閥、電磁鐵、調(diào)節(jié)閥、調(diào)速裝置等執(zhí)行輸入模塊CPU模塊輸出模塊可編程序控制器編程裝置接觸器電磁閥指示燈電源 電源限位開關(guān)選擇開關(guān)按鈕3定時(shí)器 T T0-T31（0.1S）T32-T62（0.01S）T63（1MS）內(nèi)置電位器型 2 點(diǎn)VR1：D8030VR2：D80

6、31T0-T199（0.1S）T200-T245（0.01S）T246-T249（執(zhí)行中斷的保持用）T250-T255（保持用）計(jì)數(shù)器 16 位增量計(jì)數(shù)C0-C15C16-C3132 位高速可逆計(jì)數(shù)器最大 6點(diǎn)C235-C245（1 相 1 輸入）C246-C250（1 相 2 輸入）C251-C252（2 相輸入）16 位順計(jì)數(shù)器 0-32767C0-C99C100-C19932 位順/倒計(jì)數(shù)器C200-C219C220-C234數(shù)據(jù)

7、寄存器D、V、ZD0-D127（一般）D128-D255（保持用）D1000-D2499（文件用）D8000-D8255（特殊用）V7-V0（變址用）Z7-Z0（變址用）D0-D199（一般用）D200-D511（停電保持用）D512-D7999（停電保持用）根據(jù)參考設(shè)定，可以將 D1000 以下作為文件寄存器D8000-D8255（特殊用）V0-V7（指定用）Z0-Z7（指定用）K 16 位-32768-32767 16 位-3276

8、8-32767常數(shù) H 16 位 0-FFFFH 16 位 0-FFFFH四、可編程控制器的編程語言概述 四、可編程控制器的編程語言概述現(xiàn)代的可編程控制器一般備有多種編程語言，供用戶使用。IEC1131-3—可編程序控制器編程語言的國際標(biāo)準(zhǔn)詳細(xì)的說明了下述可編程控制器編程語言：1） 順序功能圖2） 梯形圖3） 功能塊圖4） 指令表5） 結(jié)構(gòu)文本其中梯形圖是使用得最多的可編程控制器圖形編程語言。梯形圖與繼電器控制系統(tǒng)的電路圖很相似，具有直