機器人 plc畢業(yè)設計論文

1、共 頁 第 1 頁┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊1 緒論1.1 選題背景 20 世紀后半期，隨著計算機、材料、自動控制等技術的發(fā)展，制造業(yè)也獲得了蓬勃的發(fā)展，新的加工、制造概念和方法層出不窮，如 CNC、CAD、CAM、FMS、CIMS、ERP、并行工程、敏捷制造等等。這些先進制造技術改變了傳統(tǒng)的制造

2、模式，大大提高了企業(yè)的競爭能力。先進制造技術是傳統(tǒng)制造技術與基礎科學、管理學和工程技術等領域的最新成果、理論、方法有機結合產(chǎn)生的適應未來制造的前沿技術的總稱，具有綜合性、系統(tǒng)性、創(chuàng)新性、可持續(xù)性等特征，成為集機械、電子、信息、材料和管理等學科于一體的新興交叉學科。1.2 可編程控制技術教學現(xiàn)狀在先進制造技術日益發(fā)展的情況下，可編程控制技術（PLC）已經(jīng)成為先進自動化制造系統(tǒng)中一項非常重要的技術。因此，可編程控制技術也已成為機械制造專業(yè)方

3、向非常重要的專業(yè)課。同濟大學職業(yè)技術教育學院機械工程及其自動化專業(yè)也開設了相關的課程。然而，可編程控制器的特點決定了這些課程技術實踐性非常強，其程序的驗證只有結合被控制對象才能實現(xiàn)，因此，在教學過程中，實驗環(huán)節(jié)非常重要。而實物被控對象一般都有體積大、價格昂貴、維護困難的特點，所以大部分學校都因為受資金、場地、設備等因素的制約，只購買一些簡單的實驗箱或者功能單一的可編程控制器，或者只配備一套實驗系統(tǒng)。為了克服這些困難，目前國內(nèi)外部分學校已

4、經(jīng)開始嘗試采用一種基于計算機仿真技術的實驗方法，通過計算機仿真軟件模擬其自動控制過程。1.3 基于教學現(xiàn)狀的課題研究目的基于上述我們在相關專業(yè)課程里遇到的實際操作困難，本課題利用德國 SL 公司開發(fā)的MSM-2102 軟件，在計算機上構建一套由高架立體倉庫和三軸運動機械手等組成的毛坯零件搬運單元。在了解柔性制造系統(tǒng)（FMS）中毛坯零件的倉儲、搬運的特點的基礎上，采用德國西門子 S7 可編程控制器進行控制，編制出相應的 PLC 程序，然后

5、進行仿真模擬，從而實現(xiàn)自動化生產(chǎn)過程的模擬仿真。一方面，通過這種模擬仿真不僅可以在教學過程中讓學生非常直觀地查看控制過程，更容易地理解編程的方法，而且還可以提高學生編程和調(diào)試的能力，以培養(yǎng)我們的工程研究與開發(fā)的能力。另一方面，對于我們職教師資項目的學生來說，還可以深入地體會到用項目教學法與模擬仿真方法相結合，構建復雜工作環(huán)境的教學方法帶來的優(yōu)勢。綜合上述因素提出了本課共 頁 第 3 頁┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊

6、 ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊1.4.3 研究方法本課題的研究主要采用系統(tǒng)研究和實驗研究等方法。 （1）系統(tǒng)研究利用系統(tǒng)研究的方法了解柔性制造系統(tǒng)（FMS）中毛坯零件的倉儲、搬運的特點，分析研究零件在倉儲、搬運中將要碰到的技術問題，以幫助設計控制流程圖和編制 PLC 控制程序。（2）實驗研究利用德國 SL 公司提供的 MSM-2102 軟件，搭建上述的