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1、齊魯工業(yè)大學(xué)齊魯工業(yè)大學(xué) 齊魯工業(yè)大學(xué)過(guò)程控制技術(shù) 過(guò)程控制技術(shù)課程設(shè)計(jì)作業(yè) 課程設(shè)計(jì)作業(yè)題 目:堆垛機(jī)測(cè)控系統(tǒng)設(shè)計(jì) 堆垛機(jī)測(cè)控系統(tǒng)設(shè)計(jì) 專 業(yè):機(jī)械工程學(xué)院機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化班 級(jí): 機(jī)械專 11-2 姓 名: 李宇凱 學(xué) 號(hào): 201101052077 指導(dǎo)教師: 張志秀
2、 齊魯工業(yè)大學(xué)目錄第一章 堆垛機(jī)的相關(guān)1.1 堆垛機(jī)的概述1.2 堆垛機(jī)的發(fā)展1.3 堆垛機(jī)技術(shù)的研究現(xiàn)狀第二章 堆垛機(jī)控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)2.1 控制技術(shù)要求和系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)2.2 堆垛機(jī)位置控制2.3 PLC 及資源配置2.3.1 S7-200 系列 PLC 概述2.3.2 CPU 型號(hào)選擇2.3.3 PLC 模塊選型2.4 堆垛機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)2.4.1 變頻器的選型2.4.2 水平方向變頻調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)2.4.3 垂
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