直流電機(jī)速度閉環(huán)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)報(bào)告_第1頁
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文檔簡介

1、直流電動機(jī)速度閉環(huán)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)目錄 目錄一、課題簡介 ..................................................................................................................................2二、方案設(shè)計(jì) .......................................................

2、...........................................................................21. 系統(tǒng)整體設(shè)計(jì) .....................................................................................................................22. 電機(jī)的傳遞函數(shù) .....

3、............................................................................................................33．集成 H 橋驅(qū)動器....................................................................................................

4、............44. 發(fā)電機(jī)傳遞函數(shù) .................................................................................................................55. 信號整形電路 ........................................................................

5、.............................................56. 顯示電路 .............................................................................................................................67. D/A 轉(zhuǎn)換電路............................

6、........................................................................................78．51 單片機(jī)最小系統(tǒng) ...........................................................................................................8三、電機(jī)實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｐ偷慕?/p>

7、立 ..............................................................................................................8四、控制系統(tǒng)仿真分析 ................................................................................................

8、................111. 電機(jī)的開環(huán)特性仿真分析 ...............................................................................................112. 閉環(huán)控制器的設(shè)計(jì) ..............................................................................

9、.............................123. 離散域?qū)刂葡到y(tǒng)的仿真分析........................................................................................143.1 PI 調(diào)節(jié)器的離散化 ....................................................................

10、..............................153.2 零階保持器與電機(jī)傳函的離散化...........................................................................153.3 離散域仿真分析 .................................................................................

11、.....................15五、系統(tǒng)實(shí)際效果與理論分析的比較.........................................................................................161. 電機(jī)的開環(huán)特性 ...............................................................................

12、................................162. 電機(jī)系統(tǒng)的閉環(huán)特性 .......................................................................................................172.1 閉環(huán)系統(tǒng)消除穩(wěn)態(tài)誤差......................................................

13、....................................172.2 正階躍響應(yīng)特性 .....................................................................................................182.3 正、負(fù)階躍響應(yīng)特性 .....................................................

14、........................................192.4 閉環(huán)系統(tǒng)抗擾動能力 .............................................................................................19六、控制算法的實(shí)現(xiàn) ...........................................................

15、.........................................................20七、總結(jié) ........................................................................................................................................211.實(shí)驗(yàn)過程中存在的問題 .....

16、................................................................................................211.1 電機(jī)模型的測量不夠精確.......................................................................................21華中科技大學(xué)---計(jì)算機(jī)控制原理課程

17、設(shè)計(jì) 電氣 0505 班 劉全偉2二、方案設(shè)計(jì) 二、方案設(shè)計(jì)1. 系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)框圖 系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)框圖系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)框圖如圖 2-1 所示圖 2-1由于所選的微控制器功能有限，上圖中虛線框所示的鍵盤速度設(shè)定未做，速度指令值直接由程序給出。2. 電機(jī)的傳遞函數(shù) 電機(jī)的傳遞函數(shù)設(shè)直流電動機(jī)各參數(shù)如下：輸入電壓為 U，電樞電流 Ia，電樞電阻 r，輸出轉(zhuǎn)矩 T，轉(zhuǎn)速 n，電樞感應(yīng)電勢 E，電勢時間常數(shù) Ce，轉(zhuǎn)矩時間常數(shù) Ct，電樞電感 L，負(fù)載

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