otc焊接機器人編程

1、 機器人示教 一、機器人在示教時有大致可以分為兩種方法進行示教 ㈠、通常用的示教方式。(這種示教方式是以專用按鍵分別指定速度,精度及內(nèi)插種類而記錄) ㈡、簡易示教方式 簡易方式可以分為兩種:⑴、使用壓板弧焊功能使各個功能分配是 F 鍵上，以 F 鍵選擇移動命令或常用的應用命令后,設定各種必要條件后而記錄。 ⑵、使用硬件功能(數(shù)字鍵)的功能, 以硬件(數(shù)字鍵)選擇移動命令或常用的應用命令后,設定各種必要條件后而記錄

2、。 ☆ 平常在示教的時候請用容易操作的方式進行示教 平常在示教的時候請用容易操作的方式進行示教 機器人將記錄的狀態(tài)如下說明 注：圖中重疊及重復為翻譯時有誤，以下４中是正解。 ①、圖中１為機器人程序中的步驟號碼，此步驟號碼會隨著程序步驟的刪除或插入步驟此號碼會相應的增加或是減小。 ②、圖中２為機器人移動的速度，這個速度可以有三種表示方式 這個是指機器人的移動能力的表示方式 這個是指機器人線速度的表示方式 這個是指機器人移動時間的表示方式

3、③、圖中３指機器人的內(nèi)插種類，種類也可以分為三種 指關節(jié)內(nèi)插，是指機器的人各軸單獨運動，工具尖端的軌跡不定，機器人程序設定動，機器人步驟從第上一點到第下一點的機器人各軸怎么快運動到點怎么運動。 指直線內(nèi)插，機器人記錄下一步驟運動方式是直線內(nèi)插時，工具尖端在連結步驟間的直線上運動 指圓弧內(nèi)插，機器人目標步驟跟下一步驟為圓弧內(nèi)插時，工具尖端在圓弧上運動 注：機器人使用圓弧內(nèi)插時，必須要有三個點才能組成一段圓弧。 ④、圖中４指的是機器人的內(nèi)插

4、精度，精度可以分為８個等級，其中 A1 的精度是最準確的，A8 的精度是離記錄點的位置相差是最大的。如下圖 ⑤、圖中５指的是機器人的工具號碼，機器人上可以安裝多種工具，在設定程序時設定好工具后，只要更換工具就可以使用了。 、通常示教方式： 以上都選擇好后按下記錄/覆蓋鍵 第一步就被記錄： ②、第二步、第三步都是按照第一步驟的編輯方式進行編輯，記錄后顯示為： ③、第４步為機器人焊接的開始位置，當你把開始焊接的位置點記錄下來后，就可以開始起

5、弧開始焊接，要開始焊接時， 就必須要在機器人程序開始點位置后面加一個開始焊接的命令 AS， 這個命令機器人出廠時分配在 F7 鍵上，當要此命令時按下 F7 鍵 ，當按下 F7 鍵時機器人畫面如下顯示： 以上畫面可以調(diào)整電流電壓及焊接的速度。 調(diào)整后按下 F12 寫入，寫入后顯示為以下畫面： ④、第五步（焊接的步驟）也是按照第一步步驟點位置的方式進行編輯。 注：機器人在焊接過程中必須要用內(nèi)插直線或是圓弧的行走方式，才能進行焊接。 注：機器