機(jī)械外文翻譯--對(duì)1ps+4tps型混合工作機(jī)床在插補(bǔ)原理和方法的研究

1、 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)外文資料翻譯系 部： 部： 機(jī)械工程系 專 業(yè)： 業(yè)： 機(jī)械工程及自動(dòng)化 姓 名： 名： 學(xué) 號(hào)： 號(hào)： 外文出處： 外文出處： Third International Confe

2、rence On Natural Computation0-7695-2875-9/07© 2007 IEEE 附 件： 件： 1.外文資料翻譯譯文；2.外文原文。 指導(dǎo)教師評(píng)語(yǔ)：簽名： 年 月 日(用外文寫)附件 附件 1：外文資料翻譯譯文 ：外文資料翻譯譯文對(duì) 1PS+4TPS 1PS+4TPS 型混合工作機(jī)床在

3、插補(bǔ)原理和方法的研究 型混合工作機(jī)床在插補(bǔ)原理和方法的研究范守文，王小斌，師明全，黃鴻忠中國(guó)電子科技大學(xué)成都，四川，610054, 中華人民共和國(guó)摘要 摘要本文基于 4 dof 的 1PS ，設(shè)計(jì)了新型的混合工作機(jī)器 （HMT）＋4TPS 鍵入空間的混合機(jī)制和 a x－y 的工作臺(tái)。這一類型 HMT 與它的傳統(tǒng)相比有一些優(yōu)勢(shì)： 大的工作空間、較好的靈活度等等?？梢詫?shí)現(xiàn)倒轉(zhuǎn)的換置模型和倒轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型的關(guān)閉。對(duì)應(yīng) H

4、MTs 運(yùn)動(dòng)控制的 CNC 方案是運(yùn)動(dòng)控制特性和基于傳統(tǒng)的數(shù)字控制機(jī)器的研究成果。即時(shí)的五軸插補(bǔ)器，它包括切削路徑計(jì)算，倒轉(zhuǎn)的換置分析模型，倒轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)的分析模型和 PVT 插補(bǔ)模態(tài)，事實(shí)證明他們可以構(gòu)建。 通過(guò)切削路徑間隔計(jì)算和插補(bǔ)錯(cuò)誤分析來(lái)證明以上方法的可行性和高效性。關(guān)鍵字： 混合的工作機(jī)床；計(jì)算機(jī)數(shù)字控制； 插補(bǔ)； 錯(cuò)誤分析；切削1. 1. 介紹 介紹PMT 機(jī)床是 PM 機(jī)床中一個(gè)有創(chuàng)造力的應(yīng)用實(shí)例，數(shù)字技術(shù)和計(jì)算機(jī)控制技術(shù)在

5、這個(gè)領(lǐng)域內(nèi)也得到廣泛使用。作為一種新型的工作機(jī)床， PMT 有簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)，低成本，低的移動(dòng)慣性、高速度、較好的靈活性、較高的技術(shù)要求的特點(diǎn)等。.PMT 使傳統(tǒng)的的數(shù)字機(jī)床更加完美，使它更適合對(duì)葉片，葉輪和螺旋槳等的表面的加工。然而，現(xiàn)有的 PMT，它只采用鉸鏈或者鏈約束的平行結(jié)構(gòu)，特別地被一些因素影響：比如連接器的位置和方向，移動(dòng)的平臺(tái)對(duì)方向有限制能力。因此，它很難符合大多數(shù)數(shù)控機(jī)床對(duì)大的工作空間和加工困難而且復(fù)雜的表面的加工需求。為了要

6、解決這一個(gè)問題，研究員在探索新結(jié)構(gòu)上已經(jīng)做了很多努力。許多研究員開始關(guān)注（DOFs） PMTs 的少于 6 個(gè)自由度的結(jié)構(gòu)，特別是混合的工作機(jī)床（HMTs） [4]， PMT 的另一個(gè)重要的發(fā)展趨勢(shì)是 移動(dòng)的 DOF 和旋轉(zhuǎn)的利用組合的機(jī)制個(gè)別地被實(shí)現(xiàn)的 DOF 。這個(gè)結(jié)構(gòu)不僅釋放 移動(dòng) 控制和旋轉(zhuǎn)的控制之間的聯(lián)結(jié)，而且也有大工作空間和較好的結(jié)構(gòu)能力的特點(diǎn)。特別地，它能解決向前的運(yùn)動(dòng)學(xué)的位置和方位，因此它能很方便提供 NC 程