外文翻譯--運用運動學分析錐齒輪輪系的曲線圖（譯文）

1、中文 3856 字出處：Uyguro?lu M, Demirel H. Kinematic analysis of bevel-gear trains using graphs[J]. Acta mechanica, 2005, 177(1-4): 19-27.運用運動學分析錐齒輪輪系的曲線圖M. Uyguroglu 和 H. Demirel, Gazimagusa，北塞浦路斯土耳其共和國收錄于 2004 年 2 月 3 日，修訂于 2

2、004 年 11 月 22 日發(fā)表時間：2005 年 5 月 4 日 施普林格出版社 2005 年綜述：非導向和導向的圖形技術(shù)用于錐齒輪輪系運動學分析。在這兩種技術(shù)中，輪系運動的齒輪結(jié)構(gòu)都是由一個圖像來表示的。雖然非導向圖是簡單的描繪，它們僅用于確定的基本電路的載波節(jié)點。但是，導向圖比非導向圖可以提供更多的信息，因為每一個有向圖行代表一對互補的變數(shù)。在本文中，對這兩種技術(shù)進行比較并且通過對 Cincinnati Milacron

3、公司生產(chǎn)的 T3 機器人的鉸接式機構(gòu)進行的運動學分析，已經(jīng)證明了導向圖形技術(shù)的優(yōu)點。1 介紹在近年來，圖理論對機器人的錐齒輪傳動的應用已經(jīng)建立起來。兩種不同的圖形技術(shù)被用于機器人的錐齒輪傳動:無導向和導向圖技術(shù)。無導向圖形技術(shù)是由 Freudenstein [1]首先提出的，該技術(shù)利用了基本電路的概念。這種技術(shù)由 Freudenstein 和 Yang [2]更詳細地闡述,而后由 Tsai [3]將電腦算法與舊有的機制融合，最終發(fā)展起來

4、的。定向的線性圖技術(shù)自從六十年代早期[4]-[7] 就被應用于電網(wǎng)和包括機械系統(tǒng)一維運動在內(nèi)的其他類型的集總物理系統(tǒng),。周[8]等人已經(jīng)將這些技術(shù)應用在三維系統(tǒng)。最重要的工作是在 1992 年，Tokad 引出了一個導數(shù)在一般的小這種機構(gòu)有三個自由度。3 無導向圖姓技術(shù)表示在無導向圖姓技術(shù)表示中，以下步驟進行：(1)根據(jù)機械系統(tǒng)的功能原理:(i)標記每個構(gòu)件的號碼(1、2、3、…)(ii)對同軸轉(zhuǎn)動副的軸進行標記(a、b、c、…)(2)

5、對于圖像:(i) 通過相應的數(shù)的節(jié)點代表各個環(huán)節(jié)。(ii) 通過填寫相應的節(jié)點確定固定連接(參考)圖 1 . Cincinnati Milacron 公司 T3 機器人的功能原理(iii)通過一條粗實線連接相應的節(jié)點連接表示一對齒輪嚙合的兩個環(huán)節(jié)。(iv)轉(zhuǎn)向?qū)Χ咧g的聯(lián)系被表示通過一條細實線連接相應的節(jié)點表示一個轉(zhuǎn)動副的兩個環(huán)節(jié): 根據(jù)其軸副的標簽標記每個轉(zhuǎn)動副的邊際 (a,b,c,……)。圖 2 遵循圖 1 中所應用的這些步驟的機