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1、w中文 3085 字出處: 出處:Journal of Central South University of Technology, 2008, 15: 382-386挖掘機(jī)臂液壓系統(tǒng)的模型化參量估計(jì) 摘 要首先介紹了液壓挖掘機(jī)的一個(gè)改裝的電動液壓的比例系統(tǒng)。根據(jù)負(fù)載獨(dú)立流量分配( LUDV )系統(tǒng)的原則和特點(diǎn),以動臂液壓系統(tǒng)為例并忽略液壓缸中的油大量泄漏,建立一個(gè)力平衡方程和一個(gè)液壓缸的連續(xù)性方程。基于電動液壓的比例閥門的流體運(yùn)動方
2、程,測試的分析穿過閥門的壓力的不同。結(jié)果顯示壓力的差異并不會改變負(fù)載,此時(shí)負(fù)載接近 2.0MPa。然后假設(shè)穿過閥門的液壓油與閥芯的位移成正比并且不受負(fù)載影響,提出了一個(gè)電液控制系統(tǒng)的簡化模型。同時(shí)通過分析結(jié)構(gòu)和承重的動臂裝置,并將機(jī)械臂的力矩等效方程與旋轉(zhuǎn)法、參數(shù)估計(jì)估計(jì)法結(jié)合起來建立了液壓缸以等質(zhì)量等為參數(shù)的受力平衡參數(shù)方程。最后用階躍電流控制電液比例閥來測試動臂液壓缸中液壓油的階躍響應(yīng)。根據(jù)實(shí)驗(yàn)曲線,閥門的流量增益系數(shù)被確定為 2.
3、825×10-4m3/(s·A),并驗(yàn)證了該模型。關(guān)鍵詞:挖掘機(jī),電液比例系統(tǒng),負(fù)載獨(dú)立流量分配( LUDV )系統(tǒng),建模,參數(shù)估計(jì)w統(tǒng)。新改進(jìn)的液壓系統(tǒng)如圖 2 所示。在這系統(tǒng)中,因?yàn)閯颖?,斗桿和鏟斗具有相同的特點(diǎn),將動臂的液壓系統(tǒng)作為一個(gè)例子。在先導(dǎo)電液控制系統(tǒng)中,先導(dǎo)電液比例閥是在原始的 SX-l4 主要閥門基礎(chǔ)上增加比例泄壓閥衍生出的并且用電子手柄替代液壓手柄。挖掘機(jī)的改裝系統(tǒng)仍是具有良好的可控性的 LUDV
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