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文檔簡介
1、中文 中文 4284 字無位置傳感器無刷直流電機的 DSP 控制系統H Qingxin, L Hui摘要:本文設計了一種無轉子位置傳感器無刷直流電機(BLDCM)的調速控制系統?;谥悄芄β誓K和 DSP,本系統采用反電動勢(BEMF)方法來實現的無刷直流電機的無位置傳感器控制。整個系統集成度高,穩(wěn)定性好。實驗結 果表明,該系統具有較高的性能。 關鍵詞:無刷直流電機,無位置傳感器控制,反電動勢,DSP 1、引言在過去的幾十年里,隨著電機
2、控制技術,電力電子技術和微電子技術的發(fā)展,無刷直流電機已經成為一種新型電機。它最重要的特點是,由換向器和電刷構成的機械換向配置被電動換向電路取代。它解決了機械換向引起的缺點,并保持了在不同速度場使用直流電機的優(yōu)點,所以它在家電領域廣泛的應用,其中直流變頻空調的空調機采用了先進的技術,并且無刷直流電機已經進入壓 縮機領域,使其在能源消耗中具有更高的效益。在交通運輸領域,無刷直流電機在電動馬達和全電動船舶領域的廣闊前景。無刷直流電機的轉子位
3、置信號通常是通過位置傳感器提供的。但是位置傳感器的存在使結構更加復雜,影響電機運行的依賴,增加了電機的成本。然而,在一些專業(yè)領域,不方便使用位置傳感器,例如:如果有高溫,冰凍和侵蝕的材料,它定義了無刷直流電機的應用。在本文中,通過檢測三相端電壓來 檢測轉子位置。這種方法既無需使用位置傳感器,又降低了系統成本和電機體積,特別是提高系統的性能。隨著 DSP 的發(fā)展,它是采用高性能的數字信號處理器解決日益增長的計算命令在電動機控制系統的發(fā)展趨
4、勢。與此同時,文中還介紹了高集成智能功率模塊,它極大的提高了阻塞家用電器的水平??紤]到無刷直流電機的變速命 令,本文提出了一種基于 DSP 和 IPM 的變頻調速系統。它使整個控制系統的配置結構緊湊,控制靈活,具有廣泛的實用性。2、系統硬件結構2.1 主電路圖 1 是本系統的主電路圖,主要包括三個部分,有整流電路、濾波電路和逆變電路。單相橋式整流模塊作為整流電路,具有很高的可靠性和簡單的配置。而逆變器電路采用 IPM(PS21255)模
5、塊,IGBT 的驅動電路和保護電路 都集成在模塊中,提高了系統的可靠性和縮短開發(fā)周期。PS21255 是由日本三菱公司,專為家用電器和小型傳感器生產的新一代DIP-IPM 產品?;?IPM,雙列直插式封裝功率模塊具有成本效益高,小型化,可靠性高和使用方便的特點。該 IPM 模塊采用高速低導通電壓的 IGBT 器 件,同時,驅動電路靠近 IGBT 芯片,帶來了時間延遲短,高速開關,低功耗的優(yōu)點。IPM 還具有特殊的電路,如高速過電流保護
6、和出色的過溫保護功能。 此外,由于優(yōu)化柵驅動器與 IGBT 的集成,該系統具有適當的組成,沒有外部 驅動電路,體積小和良好的干擾消除能力。圖 2 電機控制系統3.設計無位置傳感器的控制策略3.1 反電勢換向原理現在許多的無位置傳感器控制方法已被開發(fā)為矩形波和正弦波勵磁無刷直流電機,包括反電動勢法,定子三次諧波電壓分量的檢測方法,電流導通電路監(jiān)測法,渦流效應的方法和通量的估計方法等。本文采用反電勢法。無刷直流電機的反電勢波形如圖 3 所
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