外文翻譯--基于物理模擬起重機操作和協(xié)同仿真(中文）

1、中文 3450 字基于物理模擬起重機操作和協(xié)同仿真池黃林 黃威航 康石春 池黃林 國立臺灣大學(xué)土木系研究生， 臺灣臺北 10617。 電話 （886） 2-3366-4342； 電子郵件： hlchi@caece.net黃威航 國立臺灣大學(xué)土木系研究生， 臺灣臺北 10617。 電話 （886） 2-3366-4342； 電子郵件： magic@caece.net康 石 春 國 立 臺 灣 大 學(xué) 土 木 系

2、助 理 教 授 ， 臺 灣 臺 北 10617 。 電 話 （ 886 ） 2-3366-4346 ； 電 子 郵 件 ：sckang@ntu.edu.tw摘要本文介紹了在計算機生成的虛擬環(huán)境中構(gòu)建一個數(shù)值起重機模型的方法，用此來證明一個雙起重機方案。 數(shù)值起重機模型被分成兩個子模型： 操縱模型和懸架模型。操縱模型是用來描述起重機操作之間的關(guān)系（起重機的各部分的運動） 和起重機現(xiàn)狀（起重機的位置

3、和方向） 。懸架模型包括起重機纜索和操縱對象。 它可以被用來分析起重機在操作過程中由慣性力所引起的懸浮對象的動態(tài)行為。 為了證明子模型的使用，一個原型仿真系統(tǒng)被開發(fā)了出來。結(jié)果表明，該原型系 統(tǒng)能充分地提供模擬起重機操作和協(xié)同仿真的可視化細節(jié)。介紹起重機操作和協(xié)同仿真的問題在現(xiàn)代建筑中非常重要。然而，這些任務(wù)通常是 非常危險的，因此需要很高的精度。例如，有百分之二十五的工程預(yù)算直接與起 重機資源或?qū)︿摻Y(jié)構(gòu)建筑的操作任務(wù)相關(guān)。 此外， 在

4、美國從 1984 年到 1994 年期 間（2002 的普里福伊和舍克斯納德）由起重機操作失誤導(dǎo)致事故的不幸死亡人j約束動力學(xué)， 廣泛應(yīng)用在計算機圖形學(xué)中的多體建模領(lǐng)域的技術(shù)， 在這次研 究中用于模擬建筑機械。 多體建模方法用于模擬僅由剛性體和關(guān)節(jié)組成的虛擬對 象。由于虛擬對象是聯(lián)動的物體，它們的運動受到關(guān)節(jié)的制約。因此，推導(dǎo)出用 于從所有關(guān)節(jié)幾何約束的方程， 并試圖開發(fā)出可以用來方便基于物理學(xué)的可視化 生成的數(shù)學(xué)模型。兩種類型的接頭，

5、球狀接頭和滑動接頭，被引入到模擬建筑起重機中。我們首先解釋一下球狀接頭。 假定第 I 點是如圖所示物體 Bi 和物體 B j 相接的球狀接頭。球狀接頭的特點是兩個點，一個是從每個物體，總是連接到另外一個物體。它意味這有三個約束，在 X,Y 和 Z 中有兩個點的維度是一樣的。圖 1 雙起重機方案 圖 2 球狀接頭根據(jù)以上約束條件，我們可以形成方程如下：當 m = (x, y, z),,R 是物體相應(yīng)方位的轉(zhuǎn)動矩陣。