外文翻譯--可以行走、翻身并站立的有兩手和兩足的機(jī)器人

1、 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)外文資料翻譯系 部: 機(jī)械工程系 專(zhuān) 業(yè): 機(jī)械工程及自動(dòng)化 姓 名: 學(xué) 號(hào)： 號(hào)： 外文出處： 外文出處：Department of Mechano-informatics the Universi

2、ty of Tokyo 附 件： 件： 1.外文資料翻譯譯文；2.外文原文。 指導(dǎo)教師評(píng)語(yǔ)：簽名： 年 月 日對(duì)待它[3][4][5] 。然而，在現(xiàn)實(shí)世界中把注意力集中在智能反應(yīng)，更重要的是創(chuàng)想，而不是一個(gè)不會(huì)倒下的機(jī)器人，是一個(gè)倒下來(lái)可以站起來(lái)的機(jī)器人。為了建立一個(gè)如果它倒下可以站起來(lái)的機(jī)器人，機(jī)器人需要傳感系統(tǒng)為了保持身體平衡，并知道它是否跌倒或沒(méi)有跌倒。雖然視覺(jué)

3、是一個(gè)機(jī)器人最重要的遙感功能，但由于視覺(jué)系統(tǒng)規(guī)模和實(shí)力的限制，建立一個(gè)強(qiáng)大的視覺(jué)系統(tǒng)在機(jī)器人自己的身體上是困難的。如果我們想進(jìn)一步要求動(dòng)態(tài)反應(yīng)和智能推理經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上基于視覺(jué)的機(jī)器人行為研究，那么機(jī)器人機(jī)構(gòu)要輕巧以足夠迅速作出反應(yīng)，并有許多自由度為了顯示驅(qū)動(dòng)各種智能行為。至于有腿機(jī)器人[6][7][8]，只有一個(gè)以視覺(jué)為基礎(chǔ)的小小的研究[9]。所面臨的困難是在推進(jìn)基于視覺(jué)的有腿機(jī)器人實(shí)驗(yàn)研究上由硬件的顯示所限制。在有限的硬件基礎(chǔ)上是很難繼