外文翻譯--3軸并聯(lián)銑床的功能模擬裝置（譯文）

1、中文 中文 5100 5100 字出處： 出處：The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2009, 42(7-8): 813-8213 軸并聯(lián)銑床的功能模擬裝置 軸并聯(lián)銑床的功能模擬裝置摘要 摘要：并聯(lián)機床是很多實驗室的研發(fā)對象，但不幸的是它們中的許多連一臺并聯(lián)機床也沒有。因此，使用低成本的 3 軸并聯(lián)銑床的功能模擬裝置被認為有助于獲得并聯(lián)機床領(lǐng)域的

2、基本經(jīng)驗。這個想法是基于模擬裝置能被常規(guī)的 3 軸數(shù)控機床（CNC）驅(qū)動控制的可能性。本文介紹了一個模擬裝置的開發(fā)過程，包括一個相應(yīng)的并聯(lián)機構(gòu)的選擇、運動學(xué)建模和算法編程。在完整的運行條件下,一些軟質(zhì)材料的標準試件的成功制造已經(jīng)驗證了功能模擬裝置的想法。關(guān)鍵詞 關(guān)鍵詞：并聯(lián)機床;功能模擬裝置；建模與測試1. 1.引言 引言在世界各地,教育和培訓(xùn)的戰(zhàn)略重要性,尤其在技術(shù)和科學(xué)學(xué)科,正在不斷增加。這也適用于并聯(lián)機床（PKMs） ，這是當今世

3、界研發(fā)（R&D）和教育的課題之一。與并聯(lián)機床有關(guān)的多方面的基本知識已經(jīng)出版[1]。許多不同的具有 3-6個自由度的并聯(lián)拓撲結(jié)構(gòu)已經(jīng)使用，其中包括 3 平移正交并聯(lián)機構(gòu)[1-5]。不幸的是，今天絕大多數(shù)科研院所、高校實驗室和公司都沒有并聯(lián)機床。很明顯，究其原因，是因為培訓(xùn)一項新技術(shù)的成本高，例如并聯(lián)機床。為了有助于獲得并聯(lián)機床的建模、設(shè)計、控制、編程和使用的實際經(jīng)驗,一個低成本的能模擬 3 軸并聯(lián)銑床的功能模擬裝置被提出[2]。這

4、個想法是基于模擬裝置能被常規(guī)的 3 軸數(shù)控機床（CNC）驅(qū)動控制的可能性。由于常規(guī)的 3 軸數(shù)控機床的軸是相互正交的，不同的由正交平移運動副構(gòu)成的 3 自由度的空間并聯(lián)機構(gòu)可能被用來構(gòu)建模擬裝置[2,7]。2由于立式和臥式的 3 軸數(shù)控串聯(lián)機床的軸是正交的，同時又是驅(qū)動模擬裝置的軸，如果 3 自由度空間并聯(lián)模擬裝置的機構(gòu)也具有正交的平移運動副，那將是最好不過了。由于串聯(lián)數(shù)控機床的軸是耦合的，所以在一般情況下，至少有一個 2 自由度的從動

5、串聯(lián)機構(gòu)來為它們解耦是必要的。與模擬裝置最配套的圖 1. 功能模擬裝置結(jié)構(gòu)數(shù)控機床是那些具有可移動的刀架和工作臺的機床。在這樣的結(jié)構(gòu)中，三個軸中有兩個是耦合的，因此，需要用一個 2 自由度的從動串聯(lián)機構(gòu)來為它們解耦并驅(qū)動模擬裝置。臥式和立式 3 軸數(shù)控機床的運動結(jié)構(gòu)并沒有分類,一些具有正交平移運動副的 3 自由度空間并聯(lián)機構(gòu)已經(jīng)被考慮并在模擬裝置中使用,這些實例如圖 2所示。它們的工作空間的形狀也被展示在圖 2 中。上述類似的機構(gòu)實例是